[實用新型]一種翻轉壓鉗和高壓水切割機器人半自動工裝

有效

• 申請號: 201921658793.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210880012U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 段家毅;陳杰;王建軍;夏建濤
• 申請（專利權）人: 十堰坤鈺渝明汽車零部件有限公司
• 主分類號: B26F3/00
• 分類號: B26F3/00;B26D7/02
• 代理公司: 武漢智盛唯佳知識產權代理事務所(普通合伙) 42236
• 代理人: 李曉貝

1.一種翻轉壓鉗，包括固定底座(100)和氣缸，其特征在于：還包括連接板(120)、連接夾板(160)、壓鉗主梁(130)、壓料桿(150)和翻轉夾板(140)；

所述氣缸的缸體(110)通過第一旋轉軸(101)與固定底座(100)鉸接；

所述連接板(120)的下端通過第二旋轉軸(102)與固定底座(100)鉸接；

所述連接夾板(160)的上端通過第三旋轉軸(131)與壓鉗主梁(130)的一端鉸接；

所述壓料桿(150)通過連接梁(151)與壓鉗主梁(130)的另一端固定連接；

所述翻轉夾板(140)呈V形結構，該翻轉夾板(140)的一端通過第四旋轉軸(141)與氣缸的活塞桿(111)鉸接；翻轉夾板(140)的另一端與壓鉗主梁(130)的一端固定連接；翻轉夾板(140)的轉折端通過第五旋轉軸(142)與連接板(120)的上端、連接夾板(160)的下端鉸接在一起。

2.根據權利要求1所述的翻轉壓鉗，其特征在于：所述氣缸的缸體(110)上設置有進氣口(113)和出氣口(112)。

3.一種高壓水切割機器人半自動工裝，包括水切割胎膜(2)，其特征在于：所述水切割胎膜(2)側壁靠近頂部的位置設置有若干如權利要求1～2任一所述的翻轉壓鉗(1)。

4.根據權利要求3所述的高壓水切割機器人半自動工裝，其特征在于：所述水切割胎膜(2)的頂部為用于放置待切割產品(3)的水切割胎具型面，該水切割胎具型面的形狀與待切割產品(3)的形狀相適配。

5.根據權利要求3所述的高壓水切割機器人半自動工裝，其特征在于：所述水切割胎膜(2)呈矩形狀，各翻轉壓鉗(1)對稱設置在其長邊側。

6.根據權利要求3所述的高壓水切割機器人半自動工裝，其特征在于：所述水切割胎膜(2)內部設置有由不銹方管制成的基礎骨架。

7.根據權利要求3所述的高壓水切割機器人半自動工裝，其特征在于：所述水切割胎膜(2)側壁設置有氣動閥門(22)和氣管管路(21)，該氣動閥門(22)通過氣管管路(21)與各翻轉壓鉗(1)連接。