[實(shí)用新型]一種藥板轉(zhuǎn)移機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921658600.1
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210551323U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡錦林
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞安市圣泰制藥機(jī)械有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 33222
• 代理人: 陳向東

本實(shí)用新型涉及一種能在轉(zhuǎn)動過程中改變藥板間距的藥板轉(zhuǎn)移機(jī)械手。這種藥板轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括有轉(zhuǎn)軸與若干個吸嘴座，每個吸嘴座上均安裝有吸嘴，其特征在于：若干個吸嘴座均設(shè)在導(dǎo)軌上，其中最外側(cè)的一個吸嘴座固定設(shè)置，其余的吸嘴座滑動設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌通過連接塊與轉(zhuǎn)軸連接，若干個吸嘴座通過拉伸組件實(shí)現(xiàn)可拉伸連接，拉伸組件上連接有導(dǎo)向件，拉伸組件一側(cè)固定設(shè)有導(dǎo)向套，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)在導(dǎo)向套內(nèi)。這種藥板轉(zhuǎn)移機(jī)械手在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動過程中，通過拉伸組件與導(dǎo)向套的配合作用，使吸嘴座能夠在導(dǎo)軌上移動，從而調(diào)節(jié)相鄰兩個吸嘴之間的間距，機(jī)械手由此實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)動過程中改變藥板間距的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械手設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種藥板轉(zhuǎn)移機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是現(xiàn)代工業(yè)中普遍存在的機(jī)構(gòu)，目前市面上的藥機(jī)也普遍采用機(jī)械手來替代人工手動放置，當(dāng)藥片在包裝裁切好之后需要從裁切處取送至傳輸帶上，裁切時各排藥片之間的間距往往要比各排傳輸帶之間的間距要小，說而現(xiàn)有的機(jī)械手不能根據(jù)傳輸帶之間的間距而調(diào)整吸嘴座之間的間距，不能將藥片準(zhǔn)確的放置在傳輸帶上。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型創(chuàng)新提供了一種能在轉(zhuǎn)動過程中改變藥板間距的藥板轉(zhuǎn)移機(jī)械手。

該種藥板轉(zhuǎn)移機(jī)械手，包括有轉(zhuǎn)軸與若干個吸嘴座，每個吸嘴座上均安裝有吸嘴，其特征在于：若干個吸嘴座均設(shè)在導(dǎo)軌上，其中最外側(cè)的一個吸嘴座固定設(shè)置，其余的吸嘴座滑動設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌通過連接塊與轉(zhuǎn)軸連接，若干個吸嘴座通過拉伸組件實(shí)現(xiàn)可拉伸連接，所述拉伸組件上連接有導(dǎo)向件，所述拉伸組件一側(cè)固定設(shè)有導(dǎo)向套，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)在導(dǎo)向套內(nèi)，所述導(dǎo)向套上具有沿圓周方向設(shè)置的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向件匹配位于導(dǎo)向槽內(nèi)，所述導(dǎo)向槽具有導(dǎo)向?qū)蚣笥乙苿拥膶?dǎo)向路徑，所述轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的動力源傳動連接。

所述拉伸組件由若干個拉伸臂相互鉸接而成，每個吸嘴座上鉸接有相交叉的拉伸臂，相鄰兩個吸嘴座上的拉伸臂兩兩鉸接。

所述導(dǎo)向件為軸承。

按照本實(shí)用新型提供的一種藥板轉(zhuǎn)移機(jī)械手，在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動過程中，通過拉伸組件與導(dǎo)向套的配合作用，使吸嘴座能夠在導(dǎo)軌上移動，從而調(diào)節(jié)相鄰兩個吸嘴之間的間距，機(jī)械手由此實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)動過程中改變藥板間距的功能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的主視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，這種藥板轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括轉(zhuǎn)軸3與若干個吸嘴座1，每個吸嘴座1上設(shè)有吸嘴（吸嘴未畫出），若干個吸嘴座1均設(shè)在導(dǎo)軌5上，其中最外側(cè)的一個吸嘴座1固定設(shè)置（這個吸嘴座1可以固定連接在導(dǎo)軌5上，也可以固定連接在連接塊2上），其余的吸嘴座1滑動設(shè)置在導(dǎo)軌5上，導(dǎo)軌5通過連接塊2與轉(zhuǎn)軸3連接，若干個吸嘴座1通過拉伸組件實(shí)現(xiàn)可拉伸連接，該拉伸組件上連接有導(dǎo)向件7，而在拉伸組件一側(cè)固定設(shè)有導(dǎo)向套8（該導(dǎo)向套8固定在一個固定座上，固定座未畫出），轉(zhuǎn)軸3可轉(zhuǎn)動地設(shè)在該導(dǎo)向套8內(nèi)，在導(dǎo)向套8上具有沿圓周方向設(shè)置的導(dǎo)向槽80，導(dǎo)向件7就匹配位于導(dǎo)向槽80內(nèi)，該導(dǎo)向槽80具有導(dǎo)向?qū)蚣?左右移動的導(dǎo)向路徑，而轉(zhuǎn)軸3與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動的動力源傳動連接。

當(dāng)藥片包裝好之后，藥板就輸送至裁切機(jī)構(gòu)進(jìn)行裁切，藥板被裁切下來后，動力源傳驅(qū)動轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，由于轉(zhuǎn)軸3通過連接塊2與導(dǎo)軌5連接，這樣導(dǎo)軌5與導(dǎo)軌5上的吸嘴座1一起轉(zhuǎn)動到上方，吸嘴座1上的吸嘴吸住藥板；之后，動力源傳驅(qū)動轉(zhuǎn)軸3回轉(zhuǎn)，這樣導(dǎo)軌5與吸嘴座1一起往下轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)過設(shè)定角度后，吸嘴將藥板放到下方的輸送帶上。

轉(zhuǎn)軸3在轉(zhuǎn)動的過程中，吸嘴座1能在導(dǎo)軌5上移動，從而實(shí)現(xiàn)相鄰兩個吸嘴間距的變化，這主要是依靠拉伸組件的拉伸。如圖1與2所示，若干個吸嘴座1通過拉伸組件實(shí)現(xiàn)可拉伸連接，該拉伸組件由若干個拉伸臂6相互鉸接而成（跟拉伸門的結(jié)構(gòu)一樣），每個吸嘴座1上鉸接有相交叉的拉伸臂6，相鄰兩個吸嘴座1上的拉伸臂6兩兩鉸接；而在拉伸組件上連接有導(dǎo)向件7，該導(dǎo)向件7就匹配位于導(dǎo)向套8的導(dǎo)向槽80內(nèi)（為了減少摩擦，導(dǎo)向件7可以采用軸承，軸承可以轉(zhuǎn)動），而導(dǎo)向槽80具有導(dǎo)向?qū)蚣?左右移動的導(dǎo)向路徑；當(dāng)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)向件7沿著導(dǎo)向槽80的導(dǎo)向路徑移動，這樣導(dǎo)向件7就能在導(dǎo)向槽80的導(dǎo)向下左右移動，而導(dǎo)向件7連接在拉伸組件上，這樣就有一個力作用在拉伸組件上；然而，僅僅依靠這個力還不能使拉伸組件實(shí)現(xiàn)拉伸（因?yàn)槿绻形熳?都是滑動設(shè)置在導(dǎo)軌5上，那么這個作用力只會使拉伸組件整體左右移動，而不會實(shí)現(xiàn)拉伸），為了能夠?qū)崿F(xiàn)拉伸，其中最外側(cè)的吸嘴座1必須固定設(shè)置，而其余的吸嘴座1滑動設(shè)置在導(dǎo)軌5上，只有最外側(cè)的一個吸嘴座1固定，再加上一個左右方向的作用力作用在拉伸組件上（比如拉伸門，其一邊必須固定在門框上），這樣才能驅(qū)使拉伸組件實(shí)現(xiàn)拉伸，通過拉伸組件的拉伸，其余的吸嘴座1就被帶動在導(dǎo)軌5上滑動，這樣機(jī)械手在轉(zhuǎn)動過程中就能改變藥板的間距，從而將藥板原來的窄間距變成寬間距轉(zhuǎn)移到輸送帶上，由輸送帶將藥板輸送到裝盒機(jī)進(jìn)行裝盒。