[實用新型]一種藥板轉移機械手

有效

• 申請號: 201921658600.1
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210551323U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 蔡錦林
• 申請（專利權）人: 瑞安市圣泰制藥機械有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 陳向東

1.一種藥板轉移機械手，包括有轉軸（3）與若干個吸嘴座（1），每個吸嘴座（1）上均安裝有吸嘴，其特征在于：若干個吸嘴座（1）均設在導軌（5）上，其中最外側的一個吸嘴座（1）固定設置，其余的吸嘴座（1）滑動設置在導軌（5）上，所述導軌（5）通過連接塊（2）與轉軸連接，若干個吸嘴座（1）通過拉伸組件實現可拉伸連接，所述拉伸組件上連接有導向件（7），所述拉伸組件一側固定設有導向套（8），所述轉軸（3）可轉動地設在導向套（8）內，所述導向套（8）上具有沿圓周方向設置的導向槽（80），所述導向件（7）匹配位于導向槽（80）內，所述導向槽（80）具有導向導向件（7）左右移動的導向路徑，所述轉軸（3）與驅動轉軸（3）轉動的動力源傳動連接。

2.根據權利要求1所述一種藥板轉移機械手，其特征在于： 所述拉伸組件由若干個拉伸臂（6）相互鉸接而成，每個吸嘴座（1）上鉸接有相交叉的拉伸臂（6），相鄰兩個吸嘴座（1）上的拉伸臂（6）兩兩鉸接。

3.根據權利要求1所述一種藥板轉移機械手，其特征在于：所述導向件（7）為軸承。