[實(shí)用新型]阻擋機(jī)構(gòu)及AGV小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921657803.9
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211140615U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏炳姜;朱小康;李鐵關(guān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科益展智能裝備有限公司;匯?？萍技瘓F(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種阻擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

伸縮組件；

導(dǎo)向阻擋軸；

連接組件，將所述伸縮組件與所述導(dǎo)向阻擋軸連接；

襯套，套接于所述導(dǎo)向阻擋軸上，且所述導(dǎo)向阻擋軸相對(duì)于所述襯套可滑動(dòng)；

感應(yīng)板，設(shè)置于所述導(dǎo)向阻擋軸上，且位于所述襯套的下方；及

位移傳感器，用于設(shè)置在機(jī)架主體上，所述位移傳感器用于檢測(cè)所述感應(yīng)板的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阻擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接組件包括浮動(dòng)接頭，所述浮動(dòng)接頭的一端與所述導(dǎo)向阻擋軸連接，所述浮動(dòng)接頭的另一端與所述伸縮組件連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的阻擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接組件還包括接頭連接棒，所述接頭連接棒的一端與所述伸縮組件連接，所述接頭連接棒的另一端與所述浮動(dòng)接頭連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阻擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位移傳感器為距離感應(yīng)器；或

所述位移傳感器為接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)包括第一接近開(kāi)關(guān)及第二接近開(kāi)關(guān)，所述第一接近開(kāi)關(guān)及所述第二接近開(kāi)關(guān)相對(duì)間隔設(shè)置，所述感應(yīng)板位于所述第一接近開(kāi)關(guān)與所述第二接近開(kāi)關(guān)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的阻擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向阻擋軸呈圓柱狀，所述導(dǎo)向阻擋軸上形成有安裝平面，所述安裝平面開(kāi)設(shè)有平面安裝孔，所述平面安裝孔內(nèi)設(shè)有緊固件，所述緊固件將所述感應(yīng)板安裝于所述安裝平面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的阻擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向阻擋軸上還設(shè)有切削平面，所述切削平面背對(duì)于所述安裝平面設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的阻擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述感應(yīng)板包括感應(yīng)片以及感應(yīng)安裝段，所述感應(yīng)片水平設(shè)置，所述感應(yīng)安裝段垂直于所述感應(yīng)片設(shè)置，所述感應(yīng)安裝段上開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述緊固件貫穿所述安裝槽至所述安裝孔內(nèi)，并將所述感應(yīng)安裝段安裝至所述安裝平面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的阻擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述襯套的外壁上設(shè)有安裝部，所述安裝部上開(kāi)設(shè)有多個(gè)通孔。

9.一種AGV小車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)中的阻擋機(jī)構(gòu)及AGV小車主體，所述阻擋機(jī)構(gòu)可拆卸地安裝于所述AGV小車主體上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的AGV小車，其特征在于，所述阻擋機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述阻擋機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)設(shè)置。