[實用新型]阻擋機構及AGV小車

有效

• 申請號: 201921657803.9
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211140615U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 顏炳姜;朱小康;李鐵關
• 申請（專利權）人: 科益展智能裝備有限公司;匯專科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種阻擋機構及AGV小車，屬于運載技術領域，包括伸縮組件；導向阻擋軸；連接組件，將所述伸縮組件與所述導向阻擋軸連接；襯套，套接于所述導向阻擋軸上，且所述導向阻擋軸相對于所述襯套可滑動；感應板，設置于所述導向阻擋軸上，且位于所述襯套的下方；及位移傳感器，用于設置在機架主體上，所述位移傳感器用于檢測所述感應板的位置。當阻擋機構發生故障時，不容易出現物品掉落，和物品被卡的問題，進而提高了AGV小車的運輸的效率。

技術領域

本實用新型涉及運載技術領域，更具體的，涉及一種阻擋機構及AGV小車。

背景技術

隨著科學技術的發展，人們對工業制造效率的要求也越來越高，因此需要一種可以跨流程、跨產線、跨區域運輸物料、半成品和產品的運輸工具，而AGV小車就具備這樣的功能。

AGV小車通常都設置有阻擋機構，當使用AGV小車裝載物品時，物品裝載到預設位置后，阻擋機構伸出對物品進行阻擋；當需要卸載物品時，阻擋機構縮回，物品從AGV小車上卸載。現有的阻擋機構一般是通過伸縮結構實現，然而，當阻擋機構發生故障時，容易出現物品掉落和物品被卡的問題，進而降低了AGV小車的運輸的效率。

實用新型內容

為了克服現有技術的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題在于提出了一種阻擋機構及AGV小車，可以提高AGV小車的運輸的效率。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型提供了一種阻擋機構，一種阻擋機構，其特征在于，包括：

伸縮組件；

導向阻擋軸；

連接組件，將所述伸縮組件與所述導向阻擋軸連接；

襯套，套接于所述導向阻擋軸上，且所述導向阻擋軸相對于所述襯套可滑動；

感應板，設置于所述導向阻擋軸上，且位于所述襯套的下方；及

位移傳感器，用于設置在機架主體上，所述位移傳感器用于檢測所述感應板的位置。

優選的，所述連接組件包括浮動接頭，所述浮動接頭的一端與所述導向阻擋軸連接，所述浮動接頭的另一端與所述伸縮組件連接。

優選的，所述連接組件還包括接頭連接棒，所述接頭連接棒的一端與所述伸縮組件連接，所述接頭連接棒的另一端與所述浮動接頭連接。

優選的，所述位移傳感器為距離感應器；或

所述位移傳感器為接近開關，所述接近開關包括第一接近開關及第二接近開關，所述第一接近開關及所述第二接近開關相對間隔設置，所述感應板位于所述第一接近開關與所述第二接近開關之間。

優選的，所述導向阻擋軸呈圓柱狀，所述導向阻擋軸上形成有安裝平面，所述安裝平面開設有平面安裝孔，所述平面安裝孔內設有緊固件，所述緊固件將所述感應板安裝于所述安裝平面上。

優選的，所述導向阻擋軸上還設有切削平面，所述切削平面背對于所述安裝平面設置。

優選的，所述感應板包括感應片以及感應安裝段，所述感應片水平設置，所述感應安裝段垂直于所述感應片設置，所述感應安裝段上開設有安裝槽，所述緊固件貫穿所述安裝槽至所述安裝孔內，并將所述感應安裝段安裝至所述安裝平面上。

優選的，所述襯套的外壁上設有安裝部，所述安裝部上開設有多個通孔。

一種AGV小車，包括如上任一項中的阻擋機構及AGV小車主體，所述阻擋機構可拆卸地安裝于所述AGV小車主體上。

優選的，所述阻擋機構的數量為兩個，且兩個所述阻擋機構相對應設置。

本實用新型的有益效果為：