[實用新型]一種插拔式藥箱及含其的植保無人機

有效

• 申請號: 201921657652.7
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210882640U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 高廉潔;吳坤;任樂樂;尹亮亮
• 申請（專利權）人: 拓攻（南京）機器人有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種插拔式藥箱及含其的植保無人機，插拔式藥箱包括箱體，箱體為“T”型，包括水平箱體和一體連接于水平箱體底部的豎直箱體，水平箱體與所述豎直箱體的連接處的一側設有出藥口，出藥口處設有止水閥，止水閥與設于機身上的導通閥相互作用，導通閥用于在藥箱插裝在機身上時導通止水閥；藥箱與機身之間通過導向固定件連接，導向固定件包括轉動輪組件，藥箱側壁設有豎向導向槽，豎向導向槽頂部設有與轉動輪組件相匹配卡接的凹槽。上述插拔式藥箱和植保無人機，藥箱插裝于無人機上，通過止水閥和導通閥之間的相互作用實現出藥口的自動導通，藥箱即插即用，操作方便且快捷，省時省力。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種插拔式藥箱及含其的植保無人機。

背景技術

無人機是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。隨著無人機行業的迅速發展，越來越多的無人機被應用到農業、林業、電力、測繪、遙測等行業。隨著無人機技術的日漸成熟以及現代農業理念的普及，植保無人機的應用越來越廣泛，利用植保無人機噴灑農藥，不僅可以節省人力物力，還可以遠離遙控操作，避免噴灑作業人員接觸農藥，提高了農藥噴灑作業的安全性和噴灑效率。

現有植保無人機的藥箱，其固定方式主要有兩種；一種方式是直接將藥箱固定在腳架或者機身底部，拆卸不便，費時費力；另一種是將藥箱插拔式的插裝在無人機的機身上，該種插拔式的固定方式相對于第一種固定方式，拆裝方便，省時省力，但是，現有的插拔式藥箱的出藥口通常直接與噴灑系統的輸藥管連接，在進行藥箱更換時，還需要采用專門裝置將輸藥管與出藥口進行連接或拆除，無形中增加了用戶的拆裝難度，而且容易造成藥液泄露。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述技術問題，提供了一種插拔式藥箱及含其的植保無人機，藥箱更換方便且快捷，省時省力，即插即用，出藥口安裝后自動導通，大大提高了植保作業效率。

為達到上述技術效果，本實用新型采用以下技術方案：本實用新型提供了一種插拔式藥箱，所述插拔式藥箱用于插裝在無人機的機身上，所述插拔式藥箱包括箱體，所述箱體為“T”型，包括水平箱體和一體連接于所述水平箱體底部的豎直箱體，所述豎直箱體貫穿所述無人機的機身，所述水平箱體支撐于所述機身上，所述水平箱體與所述豎直箱體的連接處的一側設有出藥口，所述出藥口處設有止水閥，所述止水閥與設于所述機身上的導通閥相互作用，所述導通閥用于在所述藥箱插裝在所述機身上時導通止水閥，所述箱體內設有吸水管，所述吸水管的一端與所述止水閥連接，另一端伸入所述箱體底部；所述藥箱與所述機身之間通過導向固定件連接，所述導向固定件包括轉動輪組件，所述藥箱側壁設有豎向導向槽，所述豎向導向槽頂部設有與所述轉動輪組件相匹配卡接的凹槽。

本實用新型所提供的插拔式藥箱插裝于無人機的機身上，通過止水閥與導通閥的相互作用而自動導通出藥口，無需手動操作，更換藥箱快捷且方便，省時省力，大大提高了植保作業效率；藥箱與機身之間采用導向固定件連接，在藥箱更換過程中，導向固定件起到導向作用，有利于提高插拔效率，且降低對藥箱外壁的摩擦，同時還能加強藥箱固定在機身上的穩定性，有利于提高無人機飛行的安全性。

作為本實用新型結構上的改進，所述止水閥包括連接管和閥體，所述連接管包括一體連接的上連接管和下連接管，兩者內部形成階梯狀，所述上連接管的直徑大于所述下連接管的直徑；所述連接管的頂部延伸有連接頭，所述連接頭用于與所述吸水管連接；所述閥體活動設于所述連接管內，所述閥體包括上部的卡接頭和連接于所述卡接頭底部的導通管，所述導通管的近卡接頭一端的側壁開設有與內部相通的開孔，所述卡接頭的上部向外延伸有卡臺，所述下連接管的內壁與所述導通管的外壁相貼合。

作為本實用新型結構上的改進，所述導通閥內設有導通槽，所述導通槽為階梯狀，包括第一導通槽和第二導通槽，所述第一導通槽與第二導通槽的相接處形成有臺階。