[實(shí)用新型]一種插拔式藥箱及含其的植保無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921657652.7
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210882640U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高廉潔;吳坤;任樂(lè)樂(lè);尹亮亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 拓攻（南京）機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;B64C27/08;A01M7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種插拔式藥箱，所述插拔式藥箱用于插裝在無(wú)人機(jī)的機(jī)身上，所述插拔式藥箱包括箱體，所述箱體為“T”型，包括水平箱體（1）和一體連接于所述水平箱體（1）底部的豎直箱體（2），所述豎直箱體（2）貫穿所述無(wú)人機(jī)的機(jī)身，所述水平箱體（1）支撐于所述機(jī)身上，其特征在于，所述水平箱體（1）與所述豎直箱體（2）的連接處的一側(cè)設(shè)有出藥口，所述出藥口處設(shè)有止水閥（3），所述止水閥（3）與設(shè)于所述機(jī)身上的導(dǎo)通閥（6）相互作用，所述導(dǎo)通閥（6）用于在所述藥箱（100）插裝在所述機(jī)身上時(shí)導(dǎo)通止水閥（3），所述箱體內(nèi)設(shè)有吸藥管（4），所述吸藥管（4）的一端與所述止水閥（3）連接，另一端伸入所述箱體底部；所述藥箱（100）與所述機(jī)身之間通過(guò)導(dǎo)向固定件連接，所述導(dǎo)向固定件包括轉(zhuǎn)動(dòng)輪組件，所述藥箱側(cè)壁設(shè)有豎向?qū)虿郏?.2），所述豎向?qū)虿郏?.2）頂部設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪組件相匹配卡接的凹槽（2.3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插拔式藥箱，其特征在于，所述止水閥（3）包括連接管和閥體，所述連接管包括一體連接的上連接管（3.1）和下連接管（3.2），兩者內(nèi)部形成階梯狀，所述上連接管（3.1）的直徑大于所述下連接管（3.2）的直徑；所述連接管的頂部延伸有連接頭（3.3），所述連接頭（3.3）用于與所述吸藥管（4）連接；所述閥體活動(dòng)設(shè)于所述連接管內(nèi)，所述閥體包括上部的卡接頭（3.4）和連接于所述卡接頭（3.4）底部的導(dǎo)通管（3.5），所述導(dǎo)通管（3.5）的近卡接頭（3.4）一端的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有與內(nèi)部相通的開(kāi)孔（3.51），所述卡接頭（3.4）的上部向外延伸有卡臺(tái)（3.6），所述下連接管（3.2）的內(nèi)壁與所述導(dǎo)通管（3.5）的外壁相貼合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插拔式藥箱，其特征在于，所述止水閥還包括彈簧（3.10），所述彈簧（3.10）連接在所述卡接頭（3.4）與所述上連接管（3.1）的頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插拔式藥箱，其特征在于，所述卡接頭（3.4）的頂部為錐形。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插拔式藥箱，其特征在于，所述止水閥外套設(shè)有螺栓蓋（7），所述出藥口設(shè)有外螺紋，所述止水閥（3）通過(guò)螺栓蓋固定連接在所述出藥口處。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插拔式藥箱，其特征在于，所述導(dǎo)通閥內(nèi)設(shè)有導(dǎo)通槽，所述導(dǎo)通槽為階梯狀，包括第一導(dǎo)通槽（6.1）和第二導(dǎo)通槽（6.2），所述第一導(dǎo)通槽（6.1）與第二導(dǎo)通槽（6.2）的相接處形成有臺(tái)階。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插拔式藥箱，其特征在于，所述卡臺(tái)下方的所述卡接頭的外壁上嵌設(shè)有一圈第一防水橡膠圈（3.7）；所述下連接管的外壁上由上到下間隔嵌設(shè)有第二防水橡膠圈（3.8）、第三防水橡膠圈（3.9）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插拔式藥箱，其特征在于，所述導(dǎo)向固定件還包括支撐架（8），所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪組件包括固定軸（11）和轉(zhuǎn)動(dòng)輪（9），所述固定軸（11）的兩端分別固定在所述支撐架（8）上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪（9）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述固定軸（11）上；所述固定軸（11）的兩端分別穿過(guò)所述支撐架（8）且通過(guò)卡簧進(jìn)行固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插拔式藥箱，其特征在于，所述水平箱體（1）的頂部一側(cè)設(shè)有注藥口，所述注藥口上螺紋連接有藥蓋，所述注藥口處設(shè)有過(guò)濾網(wǎng)；所述吸藥管（4）伸入所述箱體底部的一端連接有過(guò)濾網(wǎng)架（5），所述過(guò)濾網(wǎng)架為圓筒形，包括上頂板（5.1）、下頂板和連接在上頂板（5.1）、下頂板之間的鏤空筒形網(wǎng)架（5.2），所述鏤空筒形網(wǎng)架外壁上貼設(shè)濾網(wǎng)；所述藥箱底部設(shè)有卡槽（2.1），所述下頂板卡設(shè)于所述卡槽（2.1）內(nèi)，所述吸藥管（4）穿過(guò)所述上頂板（5.1）伸入所述過(guò)濾網(wǎng)架內(nèi)。

10.一種植保無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身，其特征在于，還包括權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)中所述的插拔式藥箱。