[實用新型]一種插拔式藥箱及含其的植保無人機

有效

• 申請號: 201921657652.7
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210882640U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 高廉潔;吳坤;任樂樂;尹亮亮
• 申請（專利權）人: 拓攻（南京）機器人有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種插拔式藥箱，所述插拔式藥箱用于插裝在無人機的機身上，所述插拔式藥箱包括箱體，所述箱體為“T”型，包括水平箱體（1）和一體連接于所述水平箱體（1）底部的豎直箱體（2），所述豎直箱體（2）貫穿所述無人機的機身，所述水平箱體（1）支撐于所述機身上，其特征在于，所述水平箱體（1）與所述豎直箱體（2）的連接處的一側設有出藥口，所述出藥口處設有止水閥（3），所述止水閥（3）與設于所述機身上的導通閥（6）相互作用，所述導通閥（6）用于在所述藥箱（100）插裝在所述機身上時導通止水閥（3），所述箱體內設有吸藥管（4），所述吸藥管（4）的一端與所述止水閥（3）連接，另一端伸入所述箱體底部；所述藥箱（100）與所述機身之間通過導向固定件連接，所述導向固定件包括轉動輪組件，所述藥箱側壁設有豎向導向槽（2.2），所述豎向導向槽（2.2）頂部設有與所述轉動輪組件相匹配卡接的凹槽（2.3）。

2.根據權利要求1所述的插拔式藥箱，其特征在于，所述止水閥（3）包括連接管和閥體，所述連接管包括一體連接的上連接管（3.1）和下連接管（3.2），兩者內部形成階梯狀，所述上連接管（3.1）的直徑大于所述下連接管（3.2）的直徑；所述連接管的頂部延伸有連接頭（3.3），所述連接頭（3.3）用于與所述吸藥管（4）連接；所述閥體活動設于所述連接管內，所述閥體包括上部的卡接頭（3.4）和連接于所述卡接頭（3.4）底部的導通管（3.5），所述導通管（3.5）的近卡接頭（3.4）一端的側壁開設有與內部相通的開孔（3.51），所述卡接頭（3.4）的上部向外延伸有卡臺（3.6），所述下連接管（3.2）的內壁與所述導通管（3.5）的外壁相貼合。

3.根據權利要求2所述的插拔式藥箱，其特征在于，所述止水閥還包括彈簧（3.10），所述彈簧（3.10）連接在所述卡接頭（3.4）與所述上連接管（3.1）的頂部。

4.根據權利要求3所述的插拔式藥箱，其特征在于，所述卡接頭（3.4）的頂部為錐形。

5.根據權利要求2所述的插拔式藥箱，其特征在于，所述止水閥外套設有螺栓蓋（7），所述出藥口設有外螺紋，所述止水閥（3）通過螺栓蓋固定連接在所述出藥口處。

6.根據權利要求2所述的插拔式藥箱，其特征在于，所述導通閥內設有導通槽，所述導通槽為階梯狀，包括第一導通槽（6.1）和第二導通槽（6.2），所述第一導通槽（6.1）與第二導通槽（6.2）的相接處形成有臺階。

7.根據權利要求6所述的插拔式藥箱，其特征在于，所述卡臺下方的所述卡接頭的外壁上嵌設有一圈第一防水橡膠圈（3.7）；所述下連接管的外壁上由上到下間隔嵌設有第二防水橡膠圈（3.8）、第三防水橡膠圈（3.9）。

8.根據權利要求1所述的插拔式藥箱，其特征在于，所述導向固定件還包括支撐架（8），所述轉動輪組件包括固定軸（11）和轉動輪（9），所述固定軸（11）的兩端分別固定在所述支撐架（8）上，所述轉動輪（9）轉動設于所述固定軸（11）上；所述固定軸（11）的兩端分別穿過所述支撐架（8）且通過卡簧進行固定。

9.根據權利要求1所述的插拔式藥箱，其特征在于，所述水平箱體（1）的頂部一側設有注藥口，所述注藥口上螺紋連接有藥蓋，所述注藥口處設有過濾網；所述吸藥管（4）伸入所述箱體底部的一端連接有過濾網架（5），所述過濾網架為圓筒形，包括上頂板（5.1）、下頂板和連接在上頂板（5.1）、下頂板之間的鏤空筒形網架（5.2），所述鏤空筒形網架外壁上貼設濾網；所述藥箱底部設有卡槽（2.1），所述下頂板卡設于所述卡槽（2.1）內，所述吸藥管（4）穿過所述上頂板（5.1）伸入所述過濾網架內。

10.一種植保無人機，包括機身，其特征在于，還包括權利要求1-9任意一項中所述的插拔式藥箱。