[實用新型]一種步進電機的定位裝置

有效

• 申請號: 201921656876.6
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210297475U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 李世巖;劉彥彥;徐冠飛;孟慶鑫
• 申請（專利權）人: 山東志盈醫學科技有限公司
• 主分類號: H02K11/22
• 分類號: H02K11/22;H02K11/30;H02K7/116;H02K37/24
• 代理公司: 濟南瑞宸知識產權代理有限公司 37268
• 代理人: 王萍

本實用新型公開了一種步進電機的定位裝置，主要涉及定位裝置技術領域，包括殼體單元和定位單元，殼體單元設置在定位單元外圍，定位單元設置在步進電機上且用于確定步進電機的單圈零點和行程零點且將這兩個零點復位。本實用新型將定位裝置設置在步進電機上，采用固定在傳感器殼的電路板上的紅外線發射管發光、紅外線接收管感應光以及配合齒輪和特殊的圓盤旋轉進行電機的單圈零點和行程零點的定位和復位，這種結構可有效的減少定位誤差，定位精度高；定位件外均設置有外殼密封，不受外界影響，不需要維護；負方向有二分之一圈余量；體積小。

技術領域

本實用新型涉及一種定位裝置，尤其是一種掃描儀用的步進電機的定位裝置。

背景技術

現有的步進電機上大多沒有定位裝置，只是在運動件上設置定位裝置進行零點和行程定位，這樣的定位方式容易出現誤差，對一些比較精密的儀器設備需要精確確定步進電機零點和行程定位的非常不適用，這樣就需要設計一種可以直接設置在步進電機上的定位裝置以滿足實際使用需求。

實用新型內容

本實用新型提供了一種結構簡單的步進電機的定位裝置，解決了現有技術中存在缺乏電機定位裝置的問題。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：包括殼體單元和定位單元，殼體單元設置在定位單元外圍，定位單元設置在步進電機上且用于確定步進電機的單圈零點和行程零點且將這兩個零點復位。

優選的，殼體單元包括電路板殼、傳感器殼一和傳感器殼二，電路板殼設置在步進電機上方，傳感器殼一和傳感器殼二均位于電路板殼下方，傳感器殼一上設置有傳感器殼一圓孔一、傳感器殼一圓孔二和傳感器殼一圓孔三，傳感器殼二設置在傳感器殼一前方，步進電機軸依次穿透傳感器殼一和傳感器殼二并伸出。

優選的，定位單元包括電路板、傳感器組、齒輪組和圓盤，電路板設置在步進電機的上方且位于電路板殼內，傳感器組設置在電路板上，齒輪組包括步進電機軸齒輪、從動齒輪一和從動齒輪二，步進電機軸齒輪設置在步進電機軸上，從動齒輪一和從動齒輪二均設置在傳感器殼一上，從動齒輪一和從動齒輪二同時和步進電機軸齒輪嚙合，圓盤設置在步進電機軸上且位于步進電機軸齒輪、從動齒輪一和從動齒輪二的前方，圓盤是由兩個不同直徑的半圓組成。

優選的，傳感器組包括傳感器一和兩個傳感器二，傳感器一包括紅外線發射管一和紅外線接收管一，傳感器二包括紅外線發射管二和紅外線接收管二，紅外線發射管一和兩個紅外線發射管二設置在傳感器殼二內，紅外線接收管一和兩個紅外線接收管二設置在傳感器殼一內，紅外線發射管一和紅外線接收管一相向設置，兩個紅外線發射管二和兩個紅外線接收管二分別相向設置。

優選的，步進電機軸齒輪、從動齒輪一和從動齒輪二的齒數分別是11、12和13。

優選的，從動齒輪一靠近邊緣處設置有貫通的從動齒輪一圓孔，從動齒輪二靠近邊緣處設置有貫通的從動齒輪二圓孔。

優選的，圓盤上在兩個半圓的交界處外側設置有對稱的過渡邊一和過渡邊二，圓盤在不同的兩個半圓上分別設置有圓盤孔一和圓盤孔二，圓盤孔一、從動齒輪一圓孔和傳感器殼一圓孔二三者對應，圓盤孔二、從動齒輪二圓孔和傳感器殼一圓孔三三者對應。

優選的，圓盤采用黑色不透光材質，傳感器殼一和傳感器殼二均采用黑色不透光材質，步進電機軸齒輪采用耐磨材質，從動齒輪一和從動齒輪二均采用黑色不透光材質。

本實用新型采用上述結構，具有以下的優點：將定位裝置設置在步進電機上，采用固定在傳感器殼的電路板上的紅外線發射管發光、紅外線接收管感應光以及配合齒輪和特殊的圓盤旋轉進行電機的單圈零點和行程零點的定位和復位，這種結構可有效的減少定位誤差，定位精度高；定位件外均設置有外殼密封，不受外界影響，不需要維護；負方向有二分之一圈余量；體積小。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；