[實用新型]一種步進(jìn)電機(jī)的定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921656876.6
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210297475U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李世巖;劉彥彥;徐冠飛;孟慶鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 山東志盈醫(yī)學(xué)科技有限公司
• 主分類號: H02K11/22
• 分類號: H02K11/22;H02K11/30;H02K7/116;H02K37/24
• 代理公司: 濟(jì)南瑞宸知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37268
• 代理人: 王萍

1.一種步進(jìn)電機(jī)的定位裝置，其特征在于：包括殼體單元和定位單元，所述的殼體單元設(shè)置在所述的定位單元外圍，所述的定位單元設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)上用于確定步進(jìn)電機(jī)的單圈零點和行程零點且將這兩個零點復(fù)位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)的定位裝置，其特征在于：所述的殼體單元包括電路板殼、傳感器殼一和傳感器殼二，所述的電路板殼設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)上方，所述的傳感器殼一和傳感器殼二均位于所述的電路板殼下方，所述的傳感器殼一上設(shè)置有傳感器殼一圓孔一、傳感器殼一圓孔二和傳感器殼一圓孔三，所述的傳感器殼二設(shè)置在所述的傳感器殼一前方，步進(jìn)電機(jī)軸依次穿透所述的傳感器殼一和傳感器殼二并伸出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電機(jī)的定位裝置，其特征在于：所述的定位單元包括電路板、傳感器組、齒輪組和圓盤，所述的電路板設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)的上方且位于所述的電路板殼內(nèi)，所述的傳感器組設(shè)置在所述的電路板上，所述的齒輪組包括步進(jìn)電機(jī)軸齒輪、從動齒輪一和從動齒輪二，所述的步進(jìn)電機(jī)軸齒輪設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)軸上，所述的從動齒輪一和從動齒輪二均設(shè)置在所述的傳感器殼一上，所述的從動齒輪一和從動齒輪二同時和所述的步進(jìn)電機(jī)軸齒輪嚙合，所述的圓盤設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)軸上且位于所述的步進(jìn)電機(jī)軸齒輪、從動齒輪一和從動齒輪二的前方，所述的圓盤是由兩個不同直徑的半圓組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)電機(jī)的定位裝置，其特征在于：所述的傳感器組包括傳感器一和兩個傳感器二，所述的傳感器一包括紅外線發(fā)射管一和紅外線接收管一，所述的傳感器二包括紅外線發(fā)射管二和紅外線接收管二，所述的紅外線發(fā)射管一和兩個紅外線發(fā)射管二設(shè)置在所述的傳感器殼二內(nèi)，所述的紅外線接收管一和兩個紅外線接收管二設(shè)置在所述的傳感器殼一內(nèi)，所述的紅外線發(fā)射管一和所述的紅外線接收管一相向設(shè)置，所述的兩個紅外線發(fā)射管二和所述的兩個紅外線接收管二分別相向設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步進(jìn)電機(jī)的定位裝置，其特征在于：所述的步進(jìn)電機(jī)軸齒輪、從動齒輪一和從動齒輪二的齒數(shù)分別是11、12和13。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的步進(jìn)電機(jī)的定位裝置，其特征在于：所述的從動齒輪一靠近邊緣處設(shè)置有貫通的從動齒輪一圓孔，所述的從動齒輪二靠近邊緣處設(shè)置有貫通的從動齒輪二圓孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的步進(jìn)電機(jī)的定位裝置，其特征在于：所述的圓盤上在兩個半圓的交界處外側(cè)設(shè)置有對稱的過渡邊一和過渡邊二，所述的圓盤在不同的兩個半圓上分別設(shè)置有圓盤孔一和圓盤孔二，所述的圓盤孔一、所述的從動齒輪一圓孔和所述的傳感器殼一圓孔二三者對應(yīng)，所述的圓盤孔二、所述的從動齒輪二圓孔和所述的傳感器殼一圓孔三三者對應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的步進(jìn)電機(jī)的定位裝置，其特征在于：所述的圓盤采用黑色不透光材質(zhì)，所述的傳感器殼一和傳感器殼二均采用黑色不透光材質(zhì)，所述的步進(jìn)電機(jī)軸齒輪采用耐磨材質(zhì)，所述的從動齒輪一和從動齒輪二均采用黑色不透光材質(zhì)。