[實(shí)用新型]一種用于散養(yǎng)禽蛋的自動(dòng)巡揀機(jī)器人及自動(dòng)巡揀系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921656160.6
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN210616549U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱子銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 朱子銳
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;A01K31/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于散養(yǎng)禽蛋的自動(dòng)巡揀機(jī)器人，其特征于，包括麥克納姆輪小車(1)、視覺識(shí)別定位裝置(4)、拾取裝置、裝存放置(2)以及第一伺服驅(qū)動(dòng)裝置(9)，所述禽蛋裝存放置(2)是一種設(shè)置開口的盒狀容腔，所述拾取裝置包括拾取鏟(5)、掃入機(jī)構(gòu)(6)以及第二伺服驅(qū)動(dòng)裝置(10)，所述裝存放置(2)與拾取鏟(5)在開口處旋轉(zhuǎn)連接并設(shè)置水平方向的第一旋轉(zhuǎn)軸(8)，拾取鏟(5)由第一伺服驅(qū)動(dòng)裝置(9)驅(qū)動(dòng)圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸(8)旋轉(zhuǎn)，所述拾取鏟(5)與掃入機(jī)構(gòu)(6)旋轉(zhuǎn)連接并設(shè)置垂直方向的第二旋轉(zhuǎn)軸(11)，掃入機(jī)構(gòu)(6)由第二伺服驅(qū)動(dòng)裝置(10)驅(qū)動(dòng)圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸(11)旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于散養(yǎng)禽蛋的自動(dòng)巡揀機(jī)器人，其特征于，所述視覺識(shí)別定位裝置(4)包括帶有相機(jī)的視覺識(shí)別模塊以及安裝支架(3)，所述安裝支架(3)伸出，相機(jī)的視覺識(shí)別模塊安裝于安裝支架(3)末端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于散養(yǎng)禽蛋的自動(dòng)巡揀機(jī)器人，其特征于，所述掃入機(jī)構(gòu)(6)包括掃入板(63)、擋板(61)、底板(64)以及斜板(62)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于散養(yǎng)禽蛋的自動(dòng)巡揀機(jī)器人，其特征于，所述拾取鏟(5)包括擴(kuò)口的導(dǎo)入斜面(51)以及與導(dǎo)入斜面末端相連接的導(dǎo)入通道(52)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于散養(yǎng)禽蛋的自動(dòng)巡揀機(jī)器人，其特征于，所述導(dǎo)入斜面(51)和導(dǎo)入通道(52)分別設(shè)置擋邊(53)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于散養(yǎng)禽蛋的自動(dòng)巡揀機(jī)器人，其特征于，所述第一伺服驅(qū)動(dòng)裝置(9)是一種舵機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于散養(yǎng)禽蛋的自動(dòng)巡揀機(jī)器人，其特征于，所述第二伺服驅(qū)動(dòng)裝置(10)是一種舵機(jī)。

8.使用權(quán)利要求1-7中任何一項(xiàng)所述自動(dòng)巡揀機(jī)器人的散養(yǎng)禽蛋自動(dòng)巡揀系統(tǒng)，其特征于，所述巡揀范圍內(nèi)設(shè)置若干監(jiān)控?cái)z像頭，各監(jiān)控?cái)z像頭監(jiān)控所能涉及的區(qū)域內(nèi)是否有禽蛋，并通過網(wǎng)絡(luò)連接到服務(wù)器，自動(dòng)巡揀機(jī)器人設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接模塊與服務(wù)器連接。

9.使用權(quán)利要求1-7中任何一項(xiàng)所述自動(dòng)巡揀機(jī)器人的散養(yǎng)禽蛋自動(dòng)巡揀系統(tǒng)，其特征于其特征于，所述巡揀范圍兩側(cè)設(shè)置邊界線，所述邊界線結(jié)束區(qū)域不同顏色。