[實用新型]一種汽車隱藏把手執行器

有效

• 申請號: 201921655731.4
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211258157U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 仇名偉;戚汝權;潘聰聰
• 申請（專利權）人: 寧波華楷電子科技有限公司
• 主分類號: E05B85/10
• 分類號: E05B85/10;E05B81/06;E05B85/00
• 代理公司: 慈溪久日專利代理事務所(普通合伙) 33299
• 代理人: 賴澤銀;陳超

1.一種汽車隱藏把手執行器，包括殼體（1）、電機（2）、傳動裝置（3）和控制單元（4），所述電機（2）、所述傳動裝置（3）和所述控制單元（4）均設置于殼體（1）內，且所述電機（2）的動力輸出軸與傳動裝置（3）傳動連接；所述控制單元（4）的電機驅動信號輸出端與所述電機（2）的驅動信號輸入端電氣連接；

其特征在于，所述執行器還包括直線推進裝置（5）和推進行程感應裝置（6）；

所述直線推進裝置（5）包括螺桿（5-1）和圓柱形長螺母（5-2）；

所述電機（2）通過傳動裝置（3）與所述螺桿（5-1）傳動連接，使得所述電機（2）能夠帶動所述螺桿（5-1）旋轉，令圓柱形長螺母（5-2）能夠沿自身長軸方向做直線運動；

所述推進行程感應裝置（6）包括磁鐵（6-1）和霍爾傳感器（6-2）；

所述磁鐵（6-1）與所述傳動裝置（3）傳動連接，使得所述磁鐵（6-1）與所述圓柱形長螺母（5-2）聯動，令圓柱形長螺母（5-2）的直線運動轉換為磁鐵（6-1）的旋轉運動；

所述霍爾傳感器（6-2）的磁場信號輸出端與所述控制單元（4）的磁場信號輸入端電氣連接，使得霍爾傳感器（6-2）能夠檢測所述磁鐵（6-1）旋轉運動的圈數。

2.根據權利要求1所述的一種汽車隱藏把手執行器，其特征在于，所述直線推進裝置（5）還包括滑槽（5-3）和與滑槽（5-3）相適配的滑塊（5-4）；

所述螺桿（5-1）位于所述殼體（1）內，且所述螺桿（5-1）與所述圓柱形長螺母（5-2）螺紋配合；

所述圓柱形長螺母（5-2）一端位于所述殼體（1）的內部、另一端穿過所述殼體（1）位于所述殼體（1）的外部；

所述滑槽（5-3）設于所述殼體（1）內側壁，且所述滑槽（5-3）平行于所述圓柱形長螺母（5-2）的長軸；

所述滑塊（5-4）固定于所述圓柱形長螺母（5-2）的側壁、且嵌入所述滑槽（5-3）中。

3.根據權利要求1所述的一種汽車隱藏把手執行器，其特征在于，所述霍爾傳感器（6-2）垂直于所述磁鐵（6-1）磁感線設置。

4.根據權利要求1所述的一種汽車隱藏把手執行器，其特征在于，所述傳動裝置（3）包括小斜齒輪（3-1）、大斜齒輪（3-2）、小直齒輪（3-3）和大圓齒輪（3-4）；

所述電機（2）的動力輸出軸與所述小斜齒輪（3-1）同軸固定，所述小斜齒輪（3-1）與大斜齒輪（3-2）嚙合，所述大斜齒輪（3-2）的一側與小直齒輪（3-3）同軸固定，所述小直齒輪（3-3）與大圓齒輪（3-4）嚙合，所述大圓齒輪（3-4）與螺桿（5-1）的長軸同軸固定。

5.根據權利要求4所述的一種汽車隱藏把手執行器，其特征在于，大斜齒輪（3-2）的另一側與所述磁鐵（6-1）同軸固定。

6.根據權利要求1所述的一種汽車隱藏把手執行器，其特征在于，所述霍爾傳感器（6-2）的數量為2個，2個霍爾傳感器以磁鐵（6-1）的旋轉軸為中心成對稱設置。

7.根據權利要求1~6任一項所述的一種汽車隱藏把手執行器，其特征在于，執行器還包括伸縮密封套（7）；

所述伸縮密封套（7）扣設且固定于所述圓柱形長螺母（5-2）的另一端，且所述伸縮密封套（7）的底部邊緣與所述圓柱形長螺母（5-2）環周的殼體（1）固定。

8.根據權利要求1所述的一種汽車隱藏把手執行器，其特征在于，所述控制單元（4）包括控制器（4-1）、電機驅動電路（4-2）、電流監測電路（4-4）和溫度監測電路（4-5）；

所述控制器（4-1）的電機啟動停止信號輸出端與所述電機驅動電路（4-2）的電機啟動停止信號輸入端電氣連接；

所述電流監測電路（4-4）的電流采樣信號輸入端與所述控制單元（4）的電流采樣信號輸出端電氣連接；

所述溫度監測電路（4-5）的溫度信號輸出端與所述控制單元（4）的溫度信號輸入端電氣連接。