[實(shí)用新型]一種軸承外圈加工專(zhuān)用機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921654163.6
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211277586U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王繼陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江品諾機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/04
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 杭州浙科專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種軸承外圈加工專(zhuān)用機(jī)械手，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）上設(shè)有一對(duì)滑軌（2），所述一對(duì)滑軌（2）之間配合設(shè)置滑塊（4），所述滑軌（2）上架設(shè)有氣缸（12），所述氣缸（12）端部連接設(shè)置壓頭（11），所述滑塊（4）上在位于壓頭（11）的下方位置活動(dòng)連接設(shè)置壓桿（10），所述滑塊（4）上在位于壓桿（10）的下方位置設(shè)有推料裝置，所述滑塊（4）底部設(shè)有臨時(shí)托放裝置，所述臨時(shí)托放裝置與滑塊（4）底端設(shè)有推料間隙，所述氣缸（12）帶動(dòng)壓頭（11）壓設(shè)壓桿（10），并通過(guò)壓桿（10）驅(qū)動(dòng)推料裝置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)臨時(shí)托放裝置上的軸承外圈進(jìn)行水平推送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承外圈加工專(zhuān)用機(jī)械手，其特征在于，所述推料裝置包括固定板（8）、導(dǎo)向柱（3）、復(fù)位彈簧、推料圈（6）及連接桿（7），所述導(dǎo)向柱（3）固定設(shè)置在滑塊（4）上，且穿設(shè)在固定板（8）上，所述復(fù)位彈簧套設(shè)在導(dǎo)向柱（3）上，所述連接桿（7）設(shè)置在固定板（8）上，所述推料圈（6）與連接桿（7）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承外圈加工專(zhuān)用機(jī)械手，其特征在于，所述臨時(shí)托放裝置包括安裝塊（5）及托板（13），所述安裝塊（5）一端固定設(shè)置在滑塊（4）上，另一端伸出滑塊（4）底端；所述托板（13）設(shè)置在安裝塊（5）底部位置處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承外圈加工專(zhuān)用機(jī)械手，其特征在于，所述壓桿（10）底部設(shè)有壓輪（9），并通過(guò)壓輪（9）與推料裝置相接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軸承外圈加工專(zhuān)用機(jī)械手，其特征在于，所述托板（13）上設(shè)有V型槽。