[實用新型]一種軸承外圈加工專用機械手

有效

• 申請號: 201921654163.6
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211277586U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 王繼陽
• 申請（專利權）人: 浙江品諾機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本實用新型公開了一種軸承外圈加工專用機械手，包括底板，所述底板上設有一對滑軌，所述一對滑軌之間配合設置滑塊，所述滑軌上架設有氣缸，所述氣缸端部連接設置壓頭，所述滑塊上在位于壓頭的下方位置活動連接設置壓桿，所述滑塊上在位于壓桿的下方位置設有推料裝置，所述滑塊底部設有臨時托放裝置，所述臨時托放裝置與滑塊底端設有推料間隙，所述氣缸帶動壓頭壓設壓桿，并通過壓桿驅動推料裝置，從而實現對臨時托放裝置上的軸承外圈進行水平推送。本實用新型的有益效果是：該機械手結構簡單，僅需通過設置一只氣缸就能夠完成整個送料及復位動作，且由于氣缸的設置整個送料動作只需在短時間內完成，提高了加工的效率。

技術領域

本實用新型涉及機械加工設備技術領域，具體涉及一種軸承外圈加工專用機械手。

背景技術

機械手是機械加工領域常見的送料設備，通過自動化的方式來代替人工送料，雖然目前機械手的種類繁多，且結構復雜，這樣導致后期故障率高，且維修成本高，但是對于一些簡單零件的加工并不需要這種功能繁多的機械手，因此需要設計一種結構簡單的機械手來匹配軸承外圈的簡單加工。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的問題，本實用新型提供了結構合理的一種軸承外圈加工專用機械手。

本實用新型的技術方案如下：

一種軸承外圈加工專用機械手，其特征在于，包括底板，所述底板上設有一對滑軌，所述一對滑軌之間配合設置滑塊，所述滑軌上架設有氣缸，所述氣缸端部連接設置壓頭，所述滑塊上在位于壓頭的下方位置活動連接設置壓桿，所述滑塊上在位于壓桿的下方位置設有推料裝置，所述滑塊底部設有臨時托放裝置，所述臨時托放裝置與滑塊底端設有推料間隙，所述氣缸帶動壓頭壓設壓桿，并通過壓桿驅動推料裝置，從而實現對臨時托放裝置上的軸承外圈進行水平推送。

所述的一種軸承外圈加工專用機械手，其特征在于，所述推料裝置包括固定板、導向柱、復位彈簧、推料圈及連接桿，所述導向柱固定設置在滑塊上，且穿設在固定板上，所述復位彈簧套設在導向柱上，所述連接桿設置在固定板上，所述推料圈與連接桿固定連接。

所述的一種軸承外圈加工專用機械手，其特征在于，所述臨時托放裝置包括安裝塊及托板，所述安裝塊一端固定設置在滑塊上，另一端伸出滑塊底端；所述托板設置在安裝塊底部位置處。

所述的一種軸承外圈加工專用機械手，其特征在于，所述壓桿底部設有壓輪，并通過壓輪與推料裝置相接觸。

所述的一種軸承外圈加工專用機械手，其特征在于，所述托板上設有V型槽。

本實用新型的有益效果是：該機械手結構簡單，僅需通過設置一只氣缸就能夠完成整個送料及復位動作，且由于氣缸的設置整個送料動作只需在短時間內完成，提高了加工的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的正面結構示意圖；

圖2為本實用新型的側面結構示意圖；

圖中：1-底板，2-滑軌，3-導向柱、4-滑塊，5-安裝塊，6-推料圈，7-連接桿，8-固定板，9-壓輪，10-壓桿，11-壓頭，12-氣缸，13-托板。

具體實施方式

以下結合說明書附圖，對本實用新型作進一步描述。

如圖1-2所示，一種軸承外圈加工專用機械手，包括底板1、滑軌2、導向柱3、滑塊4、安裝塊5、推料圈6、連接桿7、固定板8、壓輪9、壓桿10、壓頭11、氣缸12及托板13。