[實(shí)用新型]一種貨物堆疊校正系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921654076.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN211643469U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王毓珩;鄒小青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福州國(guó)化智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G57/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所(普通合伙) 35212
• 代理人: 林燕

本實(shí)用新型提供了一種貨物堆疊校正系統(tǒng)，包括用于將托盤定位在預(yù)先設(shè)定的位置的托盤定位裝置、第一升降機(jī)構(gòu)、水平驅(qū)動(dòng)裝置以及至少一校正組；所述校正組升降地連接于所述第一升降機(jī)構(gòu)，且所述校正組沿托盤的對(duì)角線水平滑動(dòng)地連接于所述第一升降機(jī)構(gòu)；所述水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)每所述校正組的兩個(gè)所述校正件沿托盤的對(duì)角線水平同步相向或背離運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過所述托盤定位裝置將托盤定位在預(yù)先設(shè)定的位置上，從而實(shí)現(xiàn)以托盤為基準(zhǔn)，然后通過所述水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述校正組將貨物四個(gè)面方向同步推動(dòng)貨物，最終推正貨物從而實(shí)現(xiàn)采用機(jī)械進(jìn)行校正，代替人工校正，提高了效率、精度，以及降低了人力成本和工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及貨物堆疊技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種貨物堆疊校正系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】

在貨物運(yùn)輸或者倉庫存儲(chǔ)過程中，通常將貨物堆疊在棧板或托盤上，用棧板或托盤作為支撐載體，方便運(yùn)輸或存儲(chǔ)，因此，貨物堆疊在棧板上要求越正越好，這樣方便裝載貨物。

但是現(xiàn)有貨物堆疊通常采用的是人工作業(yè)，通過人力將貨物堆疊在棧板或托盤上，在棧板上堆疊貨物的過程中，隨著貨物堆疊的高度增加，不可避免的存在堆疊不正的情況，即上方的貨物會(huì)產(chǎn)生歪斜的情況，因?yàn)樵诘撞康呢浳铮斯た梢栽陂_始堆放貨物的時(shí)候就很容易將底部的貨物擺正，而越上方則越難。這樣一方面，對(duì)于貨物裝載過程，則容易因?yàn)樨浳锿嵝陛^大，而造成一棧板或托盤的貨物在貨車上占用的空間增加，則就導(dǎo)致貨車裝載貨物的總量會(huì)降低，需要更多貨車來運(yùn)輸，或者需要增加運(yùn)輸次數(shù)，這無形中會(huì)增加成本。另一方面，如果堆疊的歪斜量較大的話還容易造成貨物傾斜倒塌，輕則損壞貨物，重則危及人員的安全。

因此，現(xiàn)有貨物堆疊過程中，一般會(huì)通過人工進(jìn)行校正，盡量減小貨物在棧板或托盤上的歪斜度。這種方式對(duì)于少量貨物還可以接受；但是對(duì)于大批量的工業(yè)化生產(chǎn)中，采用人工進(jìn)行校正，基本采用目測(cè)，校正精度不高，各個(gè)托盤的校正精度波動(dòng)較大，有時(shí)甚至需要多個(gè)工人進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，這種方法太耗費(fèi)人力和時(shí)間，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，而且因?yàn)橐话阖浳锒询B的高度都比較高，這也導(dǎo)致操作困難。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

為克服現(xiàn)有設(shè)備存在的缺陷，本實(shí)用新型在于提供一種貨物堆疊校正系統(tǒng)，采用機(jī)械進(jìn)行校正，代替人工校正，提高了效率、精度，以及降低了人力成本和工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種貨物堆疊校正系統(tǒng)，包括

用于將托盤定位在預(yù)先設(shè)定的位置的托盤定位裝置；

至少一校正組，每所述校正組包括兩個(gè)校正件；每所述校正件包括相互垂直的第一豎直校正平面和第二豎直校正平面，且所述第一豎直校正平面和第二豎直校正平面之間形成一敞口；每所述校正組的兩個(gè)所述校正件沿托盤一對(duì)角線對(duì)稱布置在托盤的兩側(cè)，且兩所述校正件的第一豎直校正平面相向布置、兩所述校正件的第二豎直校正平面分別相向布置；

第一升降機(jī)構(gòu)，所述校正組升降地連接于所述第一升降機(jī)構(gòu)，且所述校正組沿托盤的對(duì)角線水平滑動(dòng)地連接于所述第一升降機(jī)構(gòu)；

水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)每所述校正組的兩個(gè)所述校正件沿托盤的對(duì)角線水平同步相向或背離運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述托盤定位裝置包括第一限位裝置、第二限位裝置、水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于檢測(cè)托盤位置的檢測(cè)裝置；

所述第一限位裝置包括第二升降機(jī)構(gòu)和限位件；所述第二升降機(jī)構(gòu)包括相互連接的第二固定部和第二升降部；所述第二升降部固定連接于所述限位件，所述限位件位于托盤的前邊，且所述限位件升起后高于托盤的底面，但小于托盤的頂面，下降后低于托盤的底面；

所述第二限位裝置呈直線設(shè)置在托盤一側(cè)邊；

所述水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三執(zhí)行元件，所述第三執(zhí)行元件設(shè)置在托盤的另一側(cè)邊，且垂直朝向所述第二限位裝置所在的一側(cè)邊。