[實用新型]一種貨物堆疊校正系統

有效

• 申請號: 201921654076.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211643469U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 王毓珩;鄒小青
• 申請（專利權）人: 福州國化智能技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G57/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 林燕

1.一種貨物堆疊校正系統，其特征在于：包括

用于將托盤定位在預先設定的位置的托盤定位裝置；

至少一校正組，每所述校正組包括兩個校正件；每所述校正件包括相互垂直的第一豎直校正平面和第二豎直校正平面，且所述第一豎直校正平面和第二豎直校正平面之間形成一敞口；每所述校正組的兩個所述校正件沿托盤一對角線對稱布置在托盤的兩側，且兩所述校正件的第一豎直校正平面相向布置、兩所述校正件的第二豎直校正平面分別相向布置；

第一升降機構，所述校正組升降地連接于所述第一升降機構，且所述校正組沿托盤的對角線水平滑動地連接于所述第一升降機構；

水平驅動裝置，所述水平驅動裝置驅動每所述校正組的兩個所述校正件沿托盤的對角線水平同步相向或背離運動。

2.如權利要求1所述的一種貨物堆疊校正系統，其特征在于：所述托盤定位裝置包括第一限位裝置、第二限位裝置、水平推動機構以及用于檢測托盤位置的檢測裝置；

所述第一限位裝置包括第二升降機構和限位件；所述第二升降機構包括相互連接的第二固定部和第二升降部；所述第二升降部固定連接于所述限位件，所述限位件位于托盤的前邊，且所述限位件升起后高于托盤的底面，但小于托盤的頂面，下降后低于托盤的底面；

所述第二限位裝置呈直線設置在托盤一側邊；

所述水平推動機構包括第三執行元件，所述第三執行元件設置在托盤的另一側邊，且垂直朝向所述第二限位裝置所在的一側邊。

3.如權利要求2所述的一種貨物堆疊校正系統，其特征在于：所述第二限位裝置包括復數個旋轉阻擋件，所述旋轉阻擋件包括一豎直設置的轉軸，所述轉軸上套設有旋轉套筒；

或者所述旋轉阻擋件為滾筒。

4.如權利要求1至3任一項所述的一種貨物堆疊校正系統，其特征在于：每所述水平驅動裝置包括驅動組，且所述驅動組的數量和所述校正組的數量相等；每所述驅動組包括兩個第一執行元件；兩所述第一執行元件沿所述對角線相向對稱布置在同一所述校正組的兩所述校正件外側，且每所述第一執行元件可分離地抵住一所述校正件。

5.如權利要求4所述的一種貨物堆疊校正系統，其特征在于：還包括支撐架；

所述第一升降機構包括升降電機、絞線盤、滑輪、鋼繩和連接座；所述升降電機固定連接于所述支撐架；所述滑輪能轉動的連接于所述連接座的頂面；所述絞線盤固定連接于所述升降電機的輸出軸；所述鋼繩的一端固定連接于所述絞線盤，另一端穿過所述滑輪的輪槽后和所述鋼繩本身固定連接；每所述校正組沿所述對角線水平滑動地連接于所述連接座。

6.如權利要求5所述的一種貨物堆疊校正系統，其特征在于：還包括滑動組；所述滑動組的數量和所述校正件的數量相等；每所述滑動組包括滑動連接的滑軌和滑塊；所述滑軌固定連接于所述連接座；所述滑塊固定連接于所述校正件。

7.如權利要求6所述的一種貨物堆疊校正系統，其特征在于：每所述水平驅動裝置還包括水平復位驅動組，

所述水平復位驅動組的數量和所述驅動組的數量相等；

每所述水平復位驅動組包括兩個第二執行元件；兩所述第二執行元件沿所述對角線反向平行布置且固定連接于所述連接座，同時每第二執行元件可分離地抵住所述滑塊。

8.如權利要求7所述的一種貨物堆疊校正系統，其特征在于：所述第一執行元件和第二執行元件分別為液壓缸。

9.如權利要求5所述的一種貨物堆疊校正系統，其特征在于：每所述第一執行元件固定連接于所述支撐架。

10.如權利要求1所述的一種貨物堆疊校正系統，其特征在于：還包括導向支撐組，所述導向支撐組的數量和所述校正組的數量相等；每所述導向支撐組包括兩軌道和兩輪子；兩所述輪子一一對應連接于同一所述校正組的兩所述校正件的底部；兩所述軌道沿所述對角線水平布置；每所述輪子一一對應滾動的連接于一所述軌道上。