[實(shí)用新型]一種旋臂式擰螺絲裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921653881.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210633242U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王浪;楊林;張永發(fā)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市頂配自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 深圳灼華創(chuàng)睿專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44524
• 代理人: 張良子

一種旋臂式擰螺絲裝置，該裝置包括一個(gè)底座、立柱、設(shè)置在立柱上的旋轉(zhuǎn)臂以及旋轉(zhuǎn)臂末端的電批，立柱固定設(shè)置在底座上，而旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)旋轉(zhuǎn)副設(shè)置在立柱上，該旋轉(zhuǎn)臂包括第一節(jié)轉(zhuǎn)臂和第二節(jié)轉(zhuǎn)臂，兩節(jié)轉(zhuǎn)臂之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)副連接，而旋轉(zhuǎn)臂最外的末端設(shè)有電批固定架，用來(lái)擰緊螺絲的電批通過(guò)電批固定架設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上。本實(shí)用新型所涉及的旋臂式擰螺絲裝置通過(guò)兩節(jié)轉(zhuǎn)臂能夠擴(kuò)大旋轉(zhuǎn)定位的范圍，對(duì)要進(jìn)行螺絲擰緊的部位精準(zhǔn)定位，由于兩節(jié)轉(zhuǎn)臂之間的旋轉(zhuǎn)副，可以實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。使用靈活，精度高且避免出錯(cuò)，提高工作效率。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及鎖螺絲機(jī)械裝置，尤其涉及一種旋臂式擰螺絲鎖螺絲裝置。

【背景技術(shù)】

本實(shí)用新型所涉及的擰螺絲裝置和機(jī)械領(lǐng)域，隨著科技技術(shù)的發(fā)展，很多以前需要人工手動(dòng)操作的工序都可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、流水線作業(yè)，很多生產(chǎn)線都越來(lái)越智能，可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化或者說(shuō)是人機(jī)協(xié)作類型的裝置也越來(lái)越多，不僅可以降低人工用工量、降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還可以從多個(gè)方面提升操作精度，完成難度更高更精細(xì)的操作。避免了人為因素的不良，提高了產(chǎn)品的一致性和合格率。

螺絲緊固是作為組裝、加固、定位等環(huán)節(jié)所必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，在很多產(chǎn)品行業(yè)都是必要一個(gè)最基本而且不可替代的工藝環(huán)節(jié)，而且隨著產(chǎn)品外形精度要求的不斷提升，緊固結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更為隱蔽和小巧，這樣的工業(yè)設(shè)計(jì)和相應(yīng)的工業(yè)加工要求就會(huì)大幅提高擰螺絲鎖緊過(guò)程的難度。而且在組裝過(guò)程中螺絲組裝的位置、順序、緊固的程度又各自有著不同工藝要求和設(shè)計(jì)考慮，實(shí)際產(chǎn)品差異性自動(dòng)打螺絲設(shè)備很難適應(yīng)，而人工螺絲作業(yè)中又可能會(huì)發(fā)生流程誤操作、漏作業(yè)、未打到位等不良作業(yè)，所以我們需要半自動(dòng)化、能夠人機(jī)協(xié)調(diào)，最大程度結(jié)合人和機(jī)器各自優(yōu)點(diǎn)，避免缺點(diǎn)的裝置和設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題提出了一種半自動(dòng)化，人機(jī)協(xié)調(diào)操作的旋臂式擰螺絲裝置，該裝置能夠在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)任意預(yù)設(shè)位置，精準(zhǔn)對(duì)位定位并開(kāi)始作業(yè)，使用靈活方便，精度高，避免出錯(cuò)。

本實(shí)用新型所述涉及旋臂式擰螺絲裝置，該裝置包括一個(gè)底座、立柱、設(shè)置在立柱上的旋轉(zhuǎn)臂以及旋轉(zhuǎn)臂末端的電批，其特征在于，立柱固定設(shè)置在底座上，而旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)旋轉(zhuǎn)副設(shè)置在立柱上，該旋轉(zhuǎn)臂包括第一節(jié)轉(zhuǎn)臂和第二節(jié)轉(zhuǎn)臂，兩節(jié)轉(zhuǎn)臂之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)副連接，而旋轉(zhuǎn)臂最外的末端設(shè)有電批固定架，用來(lái)擰緊螺絲的電批通過(guò)電批固定架設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上。

在立柱上設(shè)有第一位置傳感器，而在旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有第二位置傳感器。

具體來(lái)說(shuō)，在立柱的頂端設(shè)有第一位置傳感器，而在兩節(jié)轉(zhuǎn)臂之間的旋轉(zhuǎn)副上設(shè)有第二位置傳感器。

其中第一節(jié)轉(zhuǎn)臂的一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)副設(shè)置在立柱上，其旋轉(zhuǎn)副可容旋轉(zhuǎn)臂在立柱上可控地上下滑動(dòng)。

第一節(jié)轉(zhuǎn)臂和第二節(jié)轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)副和轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸鉸接兩節(jié)轉(zhuǎn)臂。

第一節(jié)轉(zhuǎn)臂和第二節(jié)轉(zhuǎn)臂之間的旋轉(zhuǎn)副包括卡槽孔和凸柱孔，第一節(jié)轉(zhuǎn)臂對(duì)接第二節(jié)轉(zhuǎn)臂的一端具有卡槽孔結(jié)構(gòu)，而對(duì)應(yīng)的第二節(jié)轉(zhuǎn)臂對(duì)接第一節(jié)轉(zhuǎn)臂的一端具有凸柱孔結(jié)構(gòu)，凸柱孔結(jié)構(gòu)卡入到卡槽孔結(jié)構(gòu)中，對(duì)準(zhǔn)配合插入其中銷接兩者的轉(zhuǎn)軸。

該電批固定架為一個(gè)環(huán)圈狀結(jié)構(gòu)，在環(huán)圈內(nèi)側(cè)設(shè)有對(duì)位卡槽。

該電批的主體結(jié)構(gòu)上設(shè)有對(duì)應(yīng)該對(duì)位卡槽的凸起，應(yīng)對(duì)卡入到電批固定架內(nèi)。

本實(shí)用新型所涉及的旋臂式擰螺絲裝置通過(guò)兩節(jié)轉(zhuǎn)臂能夠擴(kuò)大旋轉(zhuǎn)定位的范圍，對(duì)要進(jìn)行螺絲擰緊的部位精準(zhǔn)定位，由于兩節(jié)轉(zhuǎn)臂之間的旋轉(zhuǎn)副，可以實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。使用靈活，精度高且避免出錯(cuò)，提高工作效率。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型一種旋臂式擰螺絲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種旋臂式擰螺絲裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；