[實用新型]一種旋臂式擰螺絲裝置

有效

• 申請號: 201921653881.1
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210633242U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 王浪;楊林;張永發
• 申請（專利權）人: 深圳市頂配自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳灼華創睿專利代理事務所(普通合伙) 44524
• 代理人: 張良子

1.一種旋臂式擰螺絲裝置，該裝置包括一個底座、立柱、設置在立柱上的旋轉臂以及旋轉臂末端的電批，其特征在于，立柱固定設置在底座上，而旋轉臂通過旋轉副設置在立柱上，該旋轉臂包括第一節轉臂和第二節轉臂，兩節轉臂之間通過旋轉副連接，而旋轉臂最外的末端設有電批固定架，用來擰緊螺絲的電批通過電批固定架設置在旋轉臂上。

2.根據權利要求1所述旋臂式擰螺絲裝置，其特征在于，在立柱上設有第一位置傳感器，而在旋轉臂上設有第二位置傳感器。

3.根據權利要求2所述旋臂式擰螺絲裝置，其特征在于，具體來說，在立柱的頂端設有第一位置傳感器，而在兩節轉臂之間的旋轉副上設有第二位置傳感器。

4.根據權利要求1所述旋臂式擰螺絲裝置，其特征在于，其中第一節轉臂的一端通過旋轉副設置在立柱上，其旋轉副可容旋轉臂在立柱上可控地上下滑動。

5.根據權利要求4所述旋臂式擰螺絲裝置，其特征在于，第一節轉臂和第二節轉臂之間設有旋轉副和轉軸，該轉軸鉸接兩節轉臂。

6.根據權利要求5所述旋臂式擰螺絲裝置，其特征在于，第一節轉臂和第二節轉臂之間的旋轉副包括卡槽孔和凸柱孔，第一節轉臂對接第二節轉臂的一端具有卡槽孔結構，而對應的第二節轉臂對接第一節轉臂的一端具有凸柱孔結構，凸柱孔結構卡入到卡槽孔結構中，對準配合插入其中銷接兩者的轉軸。

7.根據權利要求1所述旋臂式擰螺絲裝置，其特征在于，該電批固定架為一個環圈狀結構，在環圈內側設有對位卡槽。

8.根據權利要求7所述旋臂式擰螺絲裝置，其特征在于，該電批的主體結構上設有對應該對位卡槽的凸起，應對卡入到電批固定架內。