[實(shí)用新型]一種仿魷魚觸手的水下推進(jìn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921652648.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN210761236U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李磊焯;黃小雙;陳新軍;孔祥洪;王天成;屈曼祺;李瑞環(huán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): B63H1/36
• 分類號(hào): B63H1/36
• 代理公司: 上海申浩律師事務(wù)所 31280
• 代理人: 張潔

本實(shí)用新型公開了一種仿魷魚觸手的水下推進(jìn)裝置，包括固定盤、軟體觸手總成，所述軟體觸手總成包括大支架、小支架、電機(jī)、軟體觸手，所述固定盤包括有齒小盤、無(wú)齒小盤，所述軟體觸手通過(guò)澆筑制作而成，澆筑時(shí)軟體觸手內(nèi)嵌入有固定件，所述固定盤與電機(jī)固定，所述電機(jī)與嵌入在軟體觸手內(nèi)的固定件固定，當(dāng)電機(jī)收到信號(hào)時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)軟體觸手執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，從而起驅(qū)動(dòng)作用，所述電機(jī)帶動(dòng)軟體觸手?jǐn)[動(dòng)。本實(shí)用新型具備的優(yōu)勢(shì)是能更靈活的進(jìn)行前進(jìn)以及左右轉(zhuǎn)等動(dòng)作，所消耗的功率較小，有助于提高續(xù)航能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于水下航行器領(lǐng)域，具體涉及一種仿魷魚觸手的水下推進(jìn)裝置。

背景技術(shù)

水下機(jī)器人作為探索和利用海洋的重要技術(shù)手段，其中仿生類水下機(jī)器人能彌補(bǔ)其他傳統(tǒng)水下航行器噪聲大，推進(jìn)效率低等缺點(diǎn)。

前的水下推進(jìn)方式單一，多數(shù)為多個(gè)螺旋槳配合推進(jìn)，在整個(gè)推進(jìn)過(guò)程中螺旋槳噴水產(chǎn)生推力，多個(gè)推力共同作用使主體前進(jìn)，起主導(dǎo)作用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種仿魷魚觸手的水下推進(jìn)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中海洋機(jī)器人的仿真效果差，推進(jìn)效率低，機(jī)動(dòng)性弱等缺點(diǎn)。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種仿魷魚觸手的水下推進(jìn)裝置，包括固定盤、軟體觸手總成，所述軟體觸手總成包括大支架、小支架、電機(jī)、軟體觸手，所述固定盤包括有齒小盤、無(wú)齒小盤，所述軟體觸手通過(guò)澆筑制作而成，澆筑時(shí)軟體觸手內(nèi)嵌入有固定件，所述固定盤與電機(jī)固定，所述電機(jī)與嵌入在軟體觸手內(nèi)的固定件固定，當(dāng)電機(jī)收到信號(hào)時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)軟體觸手執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，從而起驅(qū)動(dòng)作用，所述電機(jī)帶動(dòng)軟體觸手?jǐn)[動(dòng)。

進(jìn)一步，所述固定盤上設(shè)置八條軟體觸手，固定盤上的中心軸線不穿過(guò)外圈的八條軟體觸手。

進(jìn)一步，調(diào)整所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，可以改變軟體觸手?jǐn)[動(dòng)的頻率，從而達(dá)到加速和減速的目的。

進(jìn)一步，所述軟體觸手采用軟體材料澆筑而成。

進(jìn)一步，所述軟體觸手在運(yùn)動(dòng)時(shí)呈C型擺動(dòng)。C型擺動(dòng)幅度較小，彎曲程度小，可用于無(wú)暗流，平穩(wěn)的水下環(huán)境，更加節(jié)能。

進(jìn)一步，所述軟體觸手在運(yùn)動(dòng)時(shí)呈S型擺動(dòng)。S型擺動(dòng)幅度較大，彎曲程度較大，角度變化大，可用于有暗流或擾動(dòng)較大的水下環(huán)境。

進(jìn)一步，所述軟體觸手的S型擺動(dòng)為微型S擺動(dòng)。微型S擺動(dòng)幅度適中，彎曲程度適中，可用于無(wú)暗流，較為平緩的水下環(huán)境。

進(jìn)一步，所述軟體觸手的S型擺動(dòng)為S型甩動(dòng)。S型甩動(dòng)擺動(dòng)幅度大，彎曲程度大，角度變化以及擺動(dòng)頻率較大，較為靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，可用于有暗流或擾動(dòng)較大的水下環(huán)境并且能做到逆流而上。

進(jìn)一步，所述軟體觸手的S型擺動(dòng)為多S型甩動(dòng)。

進(jìn)一步，所述固定盤連接一具有流體結(jié)構(gòu)的前端結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的工作原理：接收器搭載在主控單片機(jī)上，其與控制端通過(guò)2.4g信號(hào)連接；當(dāng)控制端發(fā)送命令時(shí)，接受器收到信號(hào)并將信號(hào)傳給單片機(jī)，單片機(jī)收到指令再給驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送命令從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)，當(dāng)收到的信息不同時(shí)，電機(jī)將執(zhí)行不同檔位的動(dòng)作組，做到變速功能。

有益效果：本實(shí)用新型一種仿魷魚觸手的水下推進(jìn)裝置，基于魷魚觸手的擺動(dòng)特性，仿生其生物結(jié)構(gòu)特征以及運(yùn)動(dòng)特征設(shè)計(jì)，采用一種新型的驅(qū)動(dòng)方式，利用魷魚觸手之間的配合擺動(dòng)并結(jié)合真實(shí)魷魚結(jié)構(gòu)安放觸手，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)作用，相對(duì)傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)，其具備的優(yōu)勢(shì)是能更靈活的進(jìn)行前進(jìn)以及左右轉(zhuǎn)等動(dòng)作，所消耗的功率較小，有助于提高續(xù)航能力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種仿魷魚觸手的水下推進(jìn)裝置一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的固定盤結(jié)構(gòu)示意圖。