[實用新型]一種仿魷魚觸手的水下推進裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921652648.1
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210761236U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 李磊焯;黃小雙;陳新軍;孔祥洪;王天成;屈曼祺;李瑞環(huán)
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36
• 代理公司: 上海申浩律師事務所 31280
• 代理人: 張潔

1.一種仿魷魚觸手的水下推進裝置，其特征在于，包括固定盤、軟體觸手總成，所述軟體觸手總成包括大支架、小支架、電機、軟體觸手，所述固定盤包括有齒小盤、無齒小盤，所述軟體觸手通過澆筑制作而成，澆筑時軟體觸手內(nèi)嵌入有固定件，所述固定盤與電機固定，所述電機與嵌入在軟體觸手內(nèi)的固定件固定，當電機收到信號時，電機帶動軟體觸手執(zhí)行相應的動作，從而起驅(qū)動作用，所述電機帶動軟體觸手擺動。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種仿魷魚觸手的水下推進裝置，其特征在于，所述固定盤上設置八條軟體觸手，固定盤上的中心軸線不穿過外圈的八條軟體觸手。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種仿魷魚觸手的水下推進裝置，其特征在于，所述軟體觸手采用軟體材料澆筑而成。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種仿魷魚觸手的水下推進裝置，其特征在于，所述軟體觸手在運動時呈C型擺動。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種仿魷魚觸手的水下推進裝置，其特征在于，所述軟體觸手在運動時呈S型擺動。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種仿魷魚觸手的水下推進裝置，其特征在于，所述軟體觸手的S型擺動為微型S擺動。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種仿魷魚觸手的水下推進裝置，其特征在于，所述軟體觸手的S型擺動為S型甩動。

8.根據(jù)權利要求5所述的一種仿魷魚觸手的水下推進裝置，其特征在于，所述軟體觸手的S型擺動為多S型甩動。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種仿魷魚觸手的水下推進裝置，其特征在于，所述固定盤連接一具有流體結(jié)構的前端結(jié)構。