[實(shí)用新型]一種仿魷魚(yú)觸手的水下推進(jìn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921652648.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210761236U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李磊焯;黃小雙;陳新軍;孔祥洪;王天成;屈曼祺;李瑞環(huán)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海海洋大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B63H1/36
• 分類(lèi)號(hào): B63H1/36
• 代理公司: 上海申浩律師事務(wù)所 31280
• 代理人: 張潔

1.一種仿魷魚(yú)觸手的水下推進(jìn)裝置，其特征在于，包括固定盤(pán)、軟體觸手總成，所述軟體觸手總成包括大支架、小支架、電機(jī)、軟體觸手，所述固定盤(pán)包括有齒小盤(pán)、無(wú)齒小盤(pán)，所述軟體觸手通過(guò)澆筑制作而成，澆筑時(shí)軟體觸手內(nèi)嵌入有固定件，所述固定盤(pán)與電機(jī)固定，所述電機(jī)與嵌入在軟體觸手內(nèi)的固定件固定，當(dāng)電機(jī)收到信號(hào)時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)軟體觸手執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，從而起驅(qū)動(dòng)作用，所述電機(jī)帶動(dòng)軟體觸手?jǐn)[動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿魷魚(yú)觸手的水下推進(jìn)裝置，其特征在于，所述固定盤(pán)上設(shè)置八條軟體觸手，固定盤(pán)上的中心軸線(xiàn)不穿過(guò)外圈的八條軟體觸手。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿魷魚(yú)觸手的水下推進(jìn)裝置，其特征在于，所述軟體觸手采用軟體材料澆筑而成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿魷魚(yú)觸手的水下推進(jìn)裝置，其特征在于，所述軟體觸手在運(yùn)動(dòng)時(shí)呈C型擺動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿魷魚(yú)觸手的水下推進(jìn)裝置，其特征在于，所述軟體觸手在運(yùn)動(dòng)時(shí)呈S型擺動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種仿魷魚(yú)觸手的水下推進(jìn)裝置，其特征在于，所述軟體觸手的S型擺動(dòng)為微型S擺動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種仿魷魚(yú)觸手的水下推進(jìn)裝置，其特征在于，所述軟體觸手的S型擺動(dòng)為S型甩動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種仿魷魚(yú)觸手的水下推進(jìn)裝置，其特征在于，所述軟體觸手的S型擺動(dòng)為多S型甩動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿魷魚(yú)觸手的水下推進(jìn)裝置，其特征在于，所述固定盤(pán)連接一具有流體結(jié)構(gòu)的前端結(jié)構(gòu)。