[實用新型]一種自動調整書夾板機構

有效

• 申請號: 201921651954.3
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211138710U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 張宸逍;張崇譽
• 申請（專利權）人: 溫州銳光機械有限公司
• 主分類號: B42C13/00
• 分類號: B42C13/00
• 代理公司: 北京祺和祺知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 張業放

本實用新型公開了一種自動調整書夾板機構，包括夾持座和調整裝置，夾持座包括用于在各個工位之間傳送的傳送座、固定板和可移動的夾持板，夾持板與固定板之間形成一個夾持書本的夾持間隙，夾持板相對固定板滑移設置，還包括與固定板垂直設置的導向柱，夾持板滑移設置在導向柱上，通過將驅動夾持板滑移的驅動機構設置為絲桿機構，電機驅動絲桿傳動，夾持座還包括有用于檢測夾持板的位置的第一位置傳感器，控制器接收書本厚度數據，第一位置傳感器、轉動電機均與控制器通信連接，控制器帶動轉動電機轉動絲桿，根據第一位置傳感器的傳送的位置信號，將夾持板移動至夾持間隙等于書本厚度數據，以實現針對不同厚度的書本，能夠智能化進行調整夾持力度。

技術領域

本實用新型涉及書本裝訂機械領域，具體的說是涉及一種自動調整書夾板機構。

背景技術

書本裝訂的方式有騎馬訂、無線膠裝、圈裝(鐵圈、膠圈)和平訂，無論采用哪種方式，都需要提前將書本運送至裝訂工位，在傳送書本的時候，需要將整理整齊后的書本通過夾持固定傳送，以方便下一工位的工序，然后針對不同的書籍，其薄厚程度不一致，現有技術設備中已經能夠實現半自動化的夾持動作，但是現有的書夾板機構在針對不同薄厚書本時，一般需要手工進行調整夾持間隙，一方面手工調整不能很準確調整夾持力度，過緊會破壞紙張，過松書本容易凌亂，并且裝訂牢固度差，對工人的要求較高，另外一方面手工調整增加了工序，降低生產效率。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動調整書夾板機構，以實現針對不同厚度的書本，能夠智能化進行調整夾持力度。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種自動調整書夾板機構，包括夾持座和調整裝置，所述夾持座包括用于在各個工位之間傳送的傳送座、固定板和可移動的夾持板，所述固定板固定設置在傳送座上，所述夾持板與固定板之間形成一個夾持書本的夾持間隙，所述夾持板相對固定板滑移設置，還包括與固定板垂直設置的導向柱，所述夾持板滑移設置在導向柱上，所述夾持板背向固定板一端設置有相對固定板固定設置的固定座，該固定座上轉動連接有絲桿，所述絲桿伸出固定座一端設置有供調整裝置定位的定位座，該絲桿另外一端與夾持板螺紋連接；

所述調整裝置包括轉動電機和控制器，所述轉動電機的輸出軸設置有驅動桿，該驅動桿定位至定位座上帶動絲桿轉動傳動，所述夾持座還包括有第一位置傳感器，該第一位置傳感器用于檢測夾持板的位置，

所述控制器設置有第一輸入模塊，該第一輸入模塊用于接收書本厚度數據，所述第一位置傳感器、轉動電機均與控制器通信連接，控制器帶動轉動電機轉動絲桿，根據第一位置傳感器的傳送的位置信號，將夾持板移動至夾持間隙等于第一輸入單元接收的書本厚度數據。

作為本實用新型的進一步改進，還包括書本厚度檢測裝置，所述書本厚度檢測裝置用于檢測書本的厚度；所述書本厚度檢測裝置與傳感器通信連接，傳感器的第一輸入模塊接收書本厚度檢測裝置檢測的書本厚度數據。

作為本實用新型的進一步改進，所述書本厚度檢測裝置包括一個放置臺以及測量件，所述測量件連接有第二驅動裝置，該第二驅動裝置帶動測量件夾持書本，所述測量件還設置有第二傳感器，該第二傳感器檢測夾持書本后第二驅動裝置的移動距離或者測量件夾持書本的夾持間隙距離。

作為本實用新型的進一步改進，所述調整裝置還包括滑移座和第一驅動裝置，所述轉動電機滑移設置在滑移座上，第一驅動裝置驅動轉動電機將驅動桿定位至定位座。

作為本實用新型的進一步改進，所述滑移座上在滑移方向上設置有第一行程開關和第二行程開關，所述第一行程開關和第二行程開關與第二驅動裝置的通信連接，所述第一行程開關和第二行程開關用于限定轉動電機滑移行程的前后位置。

作為本實用新型的進一步改進，所述滑移座上在滑移方向上設置有第三行程開關，所述第三行程開關設置在轉動電機滑移至驅動桿接近定位座位置，該第三行程開關與控制器通信連接，所述轉動電機在滑移至第三行程開關位置時，轉動電機的轉速下降。