[實用新型]一種自動調整書夾板機構

有效

• 申請號: 201921651954.3
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211138710U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 張宸逍;張崇譽
• 申請（專利權）人: 溫州銳光機械有限公司
• 主分類號: B42C13/00
• 分類號: B42C13/00
• 代理公司: 北京祺和祺知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 張業放

1.一種自動調整書夾板機構，其特征在于：包括夾持座(1)和調整裝置(2)，所述夾持座(1)包括用于在各個工位之間傳送的傳送座(11)、固定板(12)和可移動的夾持板(13)，所述固定板(12)固定設置在傳送座(11)上，所述夾持板(13)與固定板(12)之間形成一個夾持書本的夾持間隙，所述夾持板(13)相對固定板(12)滑移設置，還包括與固定板(12)垂直設置的導向柱(121)，所述夾持板(13)滑移設置在導向柱(121)上，所述夾持板(13)背向固定板(12)一端設置有相對固定板(12)固定設置的固定座(14)，該固定座(14)上轉動連接有絲桿(141)，所述絲桿(141)伸出固定座(14)一端設置有供調整裝置(2)定位的定位座(142)，該絲桿(141)另外一端與夾持板(13)螺紋連接；

所述調整裝置(2)包括轉動電機(21)和控制器，所述轉動電機(21)的輸出軸設置有驅動桿(211)，該驅動桿(211)定位至定位座(142)上帶動絲桿(141)轉動傳動，所述夾持座(1)還包括有第一位置傳感器(212)，該第一位置傳感器(212)用于檢測夾持板(13)的位置，

所述控制器設置有第一輸入模塊，該第一輸入模塊用于接收書本厚度數據，所述第一位置傳感器(212)、轉動電機(21)均與控制器通信連接，控制器帶動轉動電機(21)轉動絲桿(141)，根據第一位置傳感器(212)的傳送的位置信號，將夾持板(13)移動至夾持間隙等于第一輸入單元接收的書本厚度數據。

2.根據權利要求1所述的一種自動調整書夾板機構，其特征在于：還包括書本厚度檢測裝置，所述書本厚度檢測裝置用于檢測書本的厚度；所述書本厚度檢測裝置與控制器通信連接，控制器的第一輸入模塊接收書本厚度檢測裝置檢測的書本厚度數據。

3.根據權利要求2所述的一種自動調整書夾板機構，其特征在于：所述書本厚度檢測裝置包括一個放置臺(213)以及測量件(214)，所述測量件(214)連接有第二驅動裝置(215)，該第二驅動裝置(215)帶動測量件(214)夾持書本，所述測量件(214)還設置有第二傳感器(216)，該第二傳感器(216)檢測夾持書本后第二驅動裝置(215)的移動距離或者測量件(214)夾持書本的夾持間隙距離。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種自動調整書夾板機構，其特征在于：所述調整裝置(2)還包括滑移座(22)和第一驅動裝置(221)，所述轉動電機(21)滑移設置在滑移座(22)上，第一驅動裝置(221)驅動轉動電機(21)將驅動桿(211)定位至定位座(142)。

5.根據權利要求4所述的一種自動調整書夾板機構，其特征在于：所述滑移座(22)上在滑移方向上設置有第一行程開關(222)和第二行程開關(223)，所述第一行程開關(222)和第二行程開關(223)與第二驅動裝置(215)的通信連接，所述第一行程開關(222)和第二行程開關(223)用于限定轉動電機(21)滑移行程的前后位置。

6.根據權利要求5所述的一種自動調整書夾板機構，其特征在于：所述滑移座(22)上在滑移方向上設置有第三行程開關(224)，所述第三行程開關(224)設置在轉動電機(21)滑移至驅動桿(211)接近定位座(142)位置，該第三行程開關(224)與控制器通信連接，所述轉動電機(21)在滑移至第三行程開關(224)位置時，轉動電機(21)的轉速下降。

7.根據權利要求6所述的一種自動調整書夾板機構，其特征在于：所述夾持板(13)向轉動電機(21)一側垂直設置有延伸臂(131)，所述第一位置傳感器(212)設置在所述固定座(14)上，用于檢測延伸臂(131)位置，所述第一位置傳感器(212)為第四行程開關，控制器控制轉動電機(21)帶動夾持板(13)復位至延伸臂(131)移動至觸動第四行程開關。