[實用新型]軌道作業車

有效

• 申請號: 201921651760.3
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210971053U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 余文武;易明德;高林;王定濤;林永康
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超

1.一種軌道作業車，包括用于在軌道梁(5)上行駛的車體(1)，其特征在于，還包括：連接在車體(1)上的作業臂架(2)、用于驅動所述作業臂架(2)動作的第一驅動裝置、以及連接在所述車體(1)上的多個第一支腿(3)和多個第二支腿(4)，所述作業臂架(2)的一端設置在所述車體(1)上，另一端自由設置，多個所述第一支腿(3)沿所述車體(1)的長度方向間隔設置，并且用于與所述軌道梁(5)的相對兩側面選擇性地抵接，多個所述第二支腿(4)分散布置在所述車體(1)的底部，并且用于與所述軌道梁(5)的梁面和/或地面選擇性地抵接。

2.根據權利要求1所述的軌道作業車，其特征在于，所述第一支腿(3)包括左側支腿和右側支腿，所述左側支腿和右側支腿被構造為沿所述車體(1)的寬度方向伸縮的伸縮桿結構，所述左側支腿和所述右側支腿的固定端固定在所述車體(1)的底架上，所述軌道作業車還包括第二驅動裝置，用于驅動所述左側支腿的伸出端從所述車體(1)的左側朝向所述軌道梁(5)的左側面伸出，并且用于驅動所述右側支腿的伸出端從所述車體(1)的右側朝向所述軌道梁(5)的右側面伸出。

3.根據權利要求1所述的軌道作業車，其特征在于，所述第二支腿(4)被構造為沿所述車體(1)的高度方向伸縮的伸縮桿結構，至少部分第二支腿(4)對應所述軌道梁(5)的梁面設置在所述車體(1)的底部，所述軌道作業車還包括第三驅動裝置，用于驅動所述第二支腿(4)朝向所述軌道梁(5)的梁面和/或底面伸出。

4.根據權利要求1所述的軌道作業車，其特征在于，所述第一支腿(3)和所述第二支腿(4)遠離所述車體(1)的一端均設置有緩沖件(6)。

5.根據權利要求1所述的軌道作業車，其特征在于，所述軌道作業車還包括第一導向支腿(8)和第二導向支腿(9)，所述第一導向支腿(8)和第二導向支腿(9)相對于所述車體(1)的中軸線對稱布置，所述第一導向支腿(8)和第二導向支腿(9)的一端臨近所述車體(1)的中軸線固定，另一端上設置有滾輪并且沿所述車體(1)的寬度方向向外傾斜，所述滾輪的旋轉軸線與所述車體(1)的長度方向平行，在所述軌道作業車吊裝到軌道梁(5)上的過程中，所述第一導向支腿(8)和第二導向支腿(9)用于與所述軌道梁(5)的相對兩側面滾動配合。

6.根據權利要求1所述的軌道作業車，其特征在于，所述軌道作業車還包括轉向架(10)、轉向輪(11)和驅動機構，所述轉向架(10)可轉動地設置在所述車體(1)底部，所述轉向架(10)上設置有容納所述轉向輪(11)的腔室(101)，所述轉向輪(11)通過所述驅動機構設置在所述轉向架(10)上，所述轉向輪(11)包括收攏狀態和工作狀態，在所述收攏狀態，所述驅動機構驅動所述轉向輪(11)回縮至所述腔室(101)中，在所述工作狀態，所述驅動機構驅動所述轉向輪(11)從所述腔室(101)中伸出，并與所述軌道梁(5)的相對兩側面滾動配合。

7.根據權利要求1所述的軌道作業車，其特征在于，所述作業臂架(2)包括第一伸縮臂(21)、第二伸縮臂(22)和第三伸縮臂(23)，所述第一伸縮臂(21)沿豎直方向延伸布置，其下端與所述車體(1)相連，所述第二伸縮臂(22)包括在水平方向延伸的固定端和伸出端，所述固定端設置在第一伸縮臂(21)的上端，所述第三伸縮臂(23)沿豎直方向延伸布置，其上端與所述第二伸縮臂(22)的所述伸出端相連，下端用于安裝作業屬具(14)。

8.根據權利要求7所述的軌道作業車，其特征在于，所述第一伸縮臂(21)、第二伸縮臂(22)和第三伸縮臂(23)分別由多個套筒層層疊套而成，相鄰所述套筒之間均設置有所述第一驅動裝置，以驅動相鄰所述套筒之間的伸縮。

9.根據權利要求7所述的軌道作業車，其特征在于，所述軌道作業車還包括旋轉基座(12)和第四驅動裝置，所述第一伸縮臂(21)的下端固定在所述旋轉基座(12)上，所述第四驅動裝置用于驅動所述旋轉基座(12)帶動所述第一伸縮臂(21)沿豎直方向的旋轉軸線旋轉。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的軌道作業車，其特征在于，所述軌道作業車還包括控制室(13)以及所述控制室(13)內的操控平臺和控制系統，所述控制系統用于控制所述軌道作業車的行進和作業。