[實用新型]一種粉餅填充機械手

有效

• 申請號: 201921650916.6
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210634805U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 朱玉格;朱建新
• 申請（專利權）人: 杭州捷奕斯科技有限公司
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65B35/18
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 何碧珩

一種粉餅填充機械手，包括抓取裝置和動力裝置，動力裝置能夠為抓取裝置提供動力，抓取裝置用于抓取粉餅，抓取裝置包括抓取臂，抓取臂內設有吸附裝置和防脫落裝置，吸附裝置能夠讓粉餅吸附于抓取臂內，防脫落裝置能夠預防粉餅在抓取臂移動過程中脫落掉在地上，動力裝置包括動力臂，動力臂內設有液壓回路，抓取臂與動力臂之間通過四根連接件進行固定連接；本實用新型的有益效果是：本實用新型通過散狀均勻分布的通氣孔，能夠給粉餅施加均勻的吸力，使粉餅不容易從粉餅槽內脫落；多個卡塊能夠在機械手移動過程中對粉餅進行保護，即使粉餅脫離粉餅槽，也能被卡塊接住；本實用新型利用三位四通電磁閥進行控制機械的運行狀態十分的方便。

技術領域

本實用新型涉及化妝品自動化生產技術領域，具體為一種能夠實現粉餅填充的機械手。

背景技術

化妝品是指以涂抹、噴灑或者其他類似方法，散布于人體表面的任何部位，如皮膚、毛發、指趾甲、唇齒等，以達到清潔、保養、美容、修飾和改變外觀，或者修正人體氣味，保持良好狀態為目的的化學工業品或精細化工產品，當下化妝品在人們生活中的應用越來越多，化妝品是一種精細化工產品，因此對其生產企業有著很高的衛生要求，當下越來越多的企業選擇高衛生條件的全自動化機械式生產，粉餅是一種常用的化妝品，它由多種粉體原料(包括顏料)及黏合劑(油脂成分)經混合、壓制而成的餅狀固體美容制品，具有遮蓋、附著、涂展、賦色、修飾的功能，粉餅有著易碎的特點，在粉餅加工完畢后進行的機械手填充過程中，不小心的掉落都會造成粉餅失效，且一般掉落后的粉餅很難進行收集，衛生也不達標，需要做報廢處理，給企業造成財產損失，因此需要一種能夠預防粉餅在填充中粉餅掉落的機械手。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種粉餅填充機械手，以解決所述背景技術中提出的問題。

為實現所述目的，一種粉餅填充機械手，包括抓取裝置和動力裝置，動力裝置能夠為抓取裝置提供動力，抓取裝置用于抓取粉餅，抓取裝置包括抓取臂，抓取臂內設有吸附裝置和防脫落裝置，吸附裝置能夠讓粉餅吸附于抓取臂內，防脫落裝置能夠預防粉餅在抓取臂移動過程中脫落掉在地上，動力裝置包括動力臂，動力臂內設有液壓回路，抓取臂與動力臂之間通過四根連接件進行固定連接。

作為優選，吸附裝置包括位于抓取臂底部的開口向下的圓形的粉餅槽，粉餅槽上側內壁內設有抽氣腔，抽氣腔呈倒扣的碗狀，抽氣腔與粉餅槽之間連通設有多個通氣孔，抽氣腔上側內壁內連通設有圓柱形的活塞腔，活塞腔內設有限位凸起，活塞腔內設有與其內壁緊密貼合的活塞，活塞上端固設有扁圓柱塊，扁圓柱塊上端設有第一連接桿，第一連接桿穿過活塞腔上側內壁連通外界，活塞腔內設有多個連通外界的通氣孔，通氣孔使活塞腔與外界連通，讓活塞運動流暢不受活塞上方密閉氣體的阻礙。

作為優選，通氣孔呈散狀均勻分布，能夠施加給粉餅均勻的吸力，使粉餅不容易從通氣孔內脫落。

作為優選，防脫落裝置包括設于抓取臂內呈環形陣列分布的四個上下貫穿的方形孔，方形孔內設有可上下滑動的第二連接桿，第二連接桿下端通過扭力彈簧連接有卡塊，方形孔最下端靠近粉餅槽圓心位置設有弧形槽，弧形槽能夠使卡塊在第二連接桿下移時沿弧形槽緩緩旋轉，不會進行一下子的突變，避免卡塊因突變速度過大破壞粉餅。

作為優選，液壓回路包括設于動力臂內的液壓油腔，液壓油腔連接液壓泵，液壓泵通過液壓管路分別連接吸附裝置三位四通電磁閥和防脫裝置三位四通電磁閥，吸附裝置三位四通電磁閥連接吸附裝置液壓缸，防脫裝置三位四通電磁閥連接特制液壓缸，特制液壓缸包括環形腔，環形腔內設有與內壁緊貼且可上下滑動的環形活塞，環形活塞下端設有四根呈環形陣列的活塞桿，活塞桿下端穿過環形腔進入外界。

作為優選，三位四通電磁閥能夠實現液壓回路中液壓缸部分的液壓油的正流、倒流、停止，吸附裝置三位四通電磁閥和防脫裝置三位四通電磁閥能夠分別控制吸附裝置液壓缸和特制液壓缸內的活塞桿進行上移、下移或者停止，使其為抓取裝置內的吸附裝置和防脫落裝置提供動力，且電磁閥的控制十分方便，適用于自動化生產流程。