[實用新型]一種粉餅填充機械手

有效

• 申請號: 201921650916.6
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210634805U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 朱玉格;朱建新
• 申請（專利權）人: 杭州捷奕斯科技有限公司
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65B35/18
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 何碧珩

1.一種粉餅填充機械手，其特征是，包括抓取裝置和動力裝置，動力裝置能夠為抓取裝置提供動力，抓取裝置用于抓取粉餅，抓取裝置包括抓取臂，抓取臂內設有吸附裝置和防脫落裝置，吸附裝置能夠讓粉餅吸附于抓取臂內，防脫落裝置能夠預防粉餅在抓取臂移動過程中脫落掉在地上，動力裝置包括動力臂，動力臂內設有液壓回路，抓取臂與動力臂之間通過四根連接件進行固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種粉餅填充機械手，其特征是，吸附裝置包括位于抓取臂底部的開口向下的圓形的粉餅槽，粉餅槽上側內壁內設有抽氣腔，抽氣腔呈倒扣的碗狀，抽氣腔與粉餅槽之間連通設有多個通氣孔，抽氣腔上側內壁內連通設有圓柱形的活塞腔，活塞腔內設有限位凸起，活塞腔內設有與其內壁緊密貼合的活塞，活塞上端固設有扁圓柱塊，扁圓柱塊上端設有第一連接桿，第一連接桿穿過活塞腔上側內壁連通外界，活塞腔內設有多個連通外界的通氣孔。

3.根據權利要求2所述的一種粉餅填充機械手，其特征是，通氣孔呈散狀均勻分布。

4.根據權利要求1所述的一種粉餅填充機械手，其特征是，防脫落裝置包括設于抓取臂內呈環形陣列分布的四個上下貫穿的方形孔，方形孔內設有可上下滑動的第二連接桿，第二連接桿下端通過扭力彈簧連接有卡塊，方形孔最下端靠近粉餅槽圓心位置設有弧形槽。

5.根據權利要求1所述的一種粉餅填充機械手，其特征是，液壓回路包括設于動力臂內的液壓油腔，液壓油腔連接液壓泵，液壓泵通過液壓管路分別連接吸附裝置三位四通電磁閥和防脫裝置三位四通電磁閥，吸附裝置三位四通電磁閥連接吸附裝置液壓缸，防脫裝置三位四通電磁閥連接特制液壓缸，特制液壓缸包括環形腔，環形腔內設有與內壁緊貼且可上下滑動的環形活塞，環形活塞下端設有四根呈環形陣列的活塞桿，活塞桿下端穿過環形腔進入外界。

6.根據權利要求5所述的一種粉餅填充機械手，其特征是，三位四通電磁閥能夠實現液壓回路中液壓缸部分的液壓油的正流、倒流、停止，吸附裝置三位四通電磁閥和防脫裝置三位四通電磁閥能夠分別控制吸附裝置液壓缸和特制液壓缸內的活塞桿進行上移、下移或者停止。

7.根據權利要求2或5所述的一種粉餅填充機械手，其特征是，吸附裝置液壓缸內的活塞桿與第一連接桿之間連接設有連接器，四根活塞桿的下端連接有環形板，環形板下端連接四根第二連接桿的上端，環形板能夠使四個卡塊同步彈出或者收回。