[實(shí)用新型]一種吸液機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921650319.3
• 申請(qǐng)日: 2019-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210974680U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉沐蕓;李曉智;杜祥熙;李樹(shù)盛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳賽動(dòng)生物自動(dòng)化有限公司;個(gè)體化細(xì)胞治療技術(shù)國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室（深圳）
• 主分類號(hào): C12M1/26
• 分類號(hào): C12M1/26;C12M1/24;C12Q1/24
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 劉萍

本實(shí)用新型涉及一種吸液機(jī)構(gòu)，包括支架、離心瓶、控制芯片、吸液組件以及視覺(jué)檢測(cè)組件，視覺(jué)檢測(cè)組件包括攝像組件以及視覺(jué)控制器，攝像組件與視覺(jué)控制器連接，視覺(jué)控制器、吸液組件分別與控制芯片連接；離心瓶、攝像組件以及吸液組件連接于支架上；通過(guò)攝像組件拍攝離心瓶的照片，由視覺(jué)控制器進(jìn)行照片分析后獲取液體分層位置信息，將液體分層位置信息發(fā)送至控制芯片，由控制芯片驅(qū)動(dòng)吸液組件進(jìn)行離心瓶?jī)?nèi)上層清液的吸取操作。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)吸取上層清液，且采用視覺(jué)識(shí)別檢測(cè)，液體的分離準(zhǔn)確率較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及吸液機(jī)構(gòu)，更具體地說(shuō)是指一種吸液機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在細(xì)胞制備過(guò)程中，需要將轉(zhuǎn)移細(xì)胞的液體進(jìn)行離心操作后，經(jīng)過(guò)培養(yǎng)后的干細(xì)胞從培養(yǎng)皿剝離出來(lái)，培養(yǎng)皿中同時(shí)含有干細(xì)胞和培養(yǎng)液，再經(jīng)過(guò)離心機(jī)分離后，細(xì)胞沉淀在離心屏底部，離心后的上清液需要從離心瓶中分離出來(lái)，以進(jìn)行細(xì)胞培養(yǎng)。

目前手工或自動(dòng)化干細(xì)胞制備工序中，采用的是操作人員手動(dòng)快速倒液體的方式將上層清液取出，存在效率較低，且操作過(guò)程中容易出現(xiàn)有部分細(xì)胞會(huì)隨著上清液流到外面，或者，上清液小質(zhì)點(diǎn)分散并懸浮在氣體介質(zhì)中形成的膠體分散體系，對(duì)環(huán)境造成交叉污染，或者倒液體過(guò)程中，有部分液體黏在培養(yǎng)皿壁上，無(wú)法分離干凈，從而導(dǎo)致細(xì)胞培養(yǎng)成功率降低。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種新的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)吸取上層清液，且準(zhǔn)確率較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種吸液機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種吸液機(jī)構(gòu)，包括支架、離心瓶、控制芯片、吸液組件以及視覺(jué)檢測(cè)組件，所述視覺(jué)檢測(cè)組件包括攝像組件以及視覺(jué)控制器，所述攝像組件與所述視覺(jué)控制器連接，所述視覺(jué)控制器、吸液組件分別與所述控制芯片連接；所述離心瓶、所述攝像組件以及所述吸液組件連接于所述支架上；通過(guò)所述攝像組件拍攝所述離心瓶的照片，由所述視覺(jué)控制器進(jìn)行照片分析后獲取液體分層位置信息，將液體分層位置信息發(fā)送至所述控制芯片，由所述控制芯片驅(qū)動(dòng)所述吸液組件進(jìn)行所述離心瓶?jī)?nèi)上層清液的吸取操作。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述攝像組件包括攝像機(jī)以及光源，所述攝像機(jī)置于所述離心瓶的一側(cè)，所述光源置于所述離心瓶的一側(cè)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述吸液組件包括移動(dòng)結(jié)構(gòu)、蠕動(dòng)泵以及吸液管，所述蠕動(dòng)泵連接于所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)上，所述吸液管與所述蠕動(dòng)泵連接，所述離心瓶置于所述蠕動(dòng)泵的下方。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括伺服模組，所述伺服模組連接于所述支架上，所述伺服模組上連接有滑板安裝板，所述吸液管連接于所述滑板安裝板上。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述滑板安裝板的上方連接有吸液管安裝板，所述吸液管安裝板上設(shè)有固定部件，所述吸液管插設(shè)在所述吸液管安裝板上。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述伺服模組通過(guò)模組安裝架連接于所述支架上。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述光源通過(guò)光源固定架連接于所述支架上。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：還包括用于存儲(chǔ)上層清液的集液袋，所述集液袋通過(guò)集液袋固定架連接于所述支架上，且所述集液袋通過(guò)出液管與所述蠕動(dòng)泵連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述攝像機(jī)通過(guò)攝像機(jī)固定架連接于所述支架上。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置視覺(jué)檢測(cè)組件以及吸液組件，由視覺(jué)檢測(cè)組件獲取離心瓶的照片，并采用對(duì)該照片進(jìn)行邊緣檢測(cè)，以得到液體分層位置信息，并由控制芯片根據(jù)液體分層位置信息驅(qū)動(dòng)移動(dòng)結(jié)構(gòu)移動(dòng)對(duì)應(yīng)的位移，使得吸液管可以僅吸取上層清液，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)吸取上層清液，且采用視覺(jué)識(shí)別檢測(cè)，液體的分離準(zhǔn)確率較高。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說(shuō)明