[實用新型]一種吸液機構

有效

• 申請號: 201921650319.3
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210974680U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 劉沐蕓;李曉智;杜祥熙;李樹盛
• 申請（專利權）人: 深圳賽動生物自動化有限公司;個體化細胞治療技術國家地方聯合工程實驗室（深圳）
• 主分類號: C12M1/26
• 分類號: C12M1/26;C12M1/24;C12Q1/24
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 劉萍

1.一種吸液機構，其特征在于，包括支架、離心瓶、控制芯片、吸液組件以及視覺檢測組件，所述視覺檢測組件包括攝像組件以及視覺控制器，所述攝像組件與所述視覺控制器連接，所述視覺控制器、吸液組件分別與所述控制芯片連接；所述離心瓶、所述攝像組件以及所述吸液組件連接于所述支架上。

2.根據權利要求1所述的一種吸液機構，其特征在于，所述攝像組件包括攝像機以及光源，所述攝像機置于所述離心瓶的一側，所述光源置于所述離心瓶的一側。

3.根據權利要求2所述的一種吸液機構，其特征在于，所述吸液組件包括移動結構、蠕動泵以及吸液管，所述蠕動泵連接于所述移動結構上，所述吸液管與所述蠕動泵連接，所述離心瓶置于所述蠕動泵的下方。

4.根據權利要求3所述的一種吸液機構，其特征在于，所述移動結構包括伺服模組，所述伺服模組連接于所述支架上，所述伺服模組上連接有滑板安裝板，所述吸液管連接于所述滑板安裝板上。

5.根據權利要求4所述的一種吸液機構，其特征在于，所述滑板安裝板的下方連接有吸液管安裝板，所述吸液管安裝板上設有固定部件，所述吸液管插設在所述吸液管安裝板上。

6.根據權利要求4所述的一種吸液機構，其特征在于，所述伺服模組通過模組安裝架連接于所述支架上。

7.根據權利要求2所述的一種吸液機構，其特征在于，所述光源通過光源固定架連接于所述支架上。

8.根據權利要求3至6任一項所述的一種吸液機構，其特征在于，還包括用于存儲上層清液的集液袋，所述集液袋通過集液袋固定架連接于所述支架上，且所述集液袋通過出液管與所述蠕動泵連接。

9.根據權利要求2所述的一種吸液機構，其特征在于，所述攝像機通過攝像機固定架連接于所述支架上。