[實用新型]一種跨傳送帶搬運機械手

有效

• 申請號: 201921650241.5
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211056694U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 朱玉格;朱建新
• 申請（專利權）人: 杭州捷奕斯科技有限公司
• 主分類號: B67C7/00
• 分類號: B67C7/00;B65G47/90
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 何碧珩

一種跨傳送帶搬運機械手，包括裝置殼體，裝置殼體內設有加工空間，加工空間內至少設有兩條傳送帶，傳送帶之間呈上下布置位置關系且錯位布置，錯位處設有搬運機械手，搬運機械手能夠進行上下傳送帶之間的物體搬運，搬運機械手包括動力裝置和機械爪裝置；本實用性新型用自動化生產裝置代替人工進行化妝品的生產，提高了化妝品的衛生安全；本實用性新型對化妝品的生產線進行了重新布置，在不影響加工順序、加工質量的前提下大大減少生產線所占用的位置，提高了工廠內的空間利用率；本實用新型中還利用巧妙的機械結構實現跨層間的化妝品穩定運輸。

技術領域

本實用新型涉及化妝品自動化生產技術領域，具體為一種跨傳送帶搬運機械手。

背景技術

化妝品是指以涂抹、噴灑或者其他類似方法，散布于人體表面的任何部位，如皮膚、毛發、指趾甲、唇齒等，以達到清潔、保養、美容、修飾和改變外觀，或者修正人體氣味，保持良好狀態為目的的化學工業品或精細化工產品，當下化妝品在人們生活中的應用越來越多，化妝品是一種精細化工產品，因此對其生產企業有著很高的衛生要求，現在國內絕大多數的化妝品生產企業仍需要人工進行操作，相對于自動化生產，人工生產的衛生條件較差，此外由于近些年土地租賃價格增長很快，大面積廠房的租金也給了企業不小的壓力，因此，在不影響生產效率、生產質量的前提下，如何提高生產線的空間利用率也成了本領域技術人員需要解決的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種跨傳送帶搬運機械手，以解決所述背景技術中提出的問題。

為實現所述目的，一種跨傳送帶搬運機械手，包括裝置殼體，裝置殼體內設有加工空間，加工空間內至少設有兩條傳送帶，傳送帶之間呈上下布置位置關系且錯位布置，錯位處設有搬運機械手，搬運機械手能夠進行上下傳送帶之間的物體搬運，搬運機械手包括動力裝置和機械爪裝置，搬運機械手用于將一條傳送帶裝置上加工完成的化妝品運送至另一條不同高度的傳送帶裝置進行后續加工，傳送帶的豎直空間布置能在不影響加工順序、加工質量的前提下大大減少生產線所占用的位置，提高了工廠內的空間利用率，特別適用于現代全自動化的生產。

作為優選，所述動力裝置包括第一限位塊和第二限位塊，第一限位塊與第二限位塊之間設有第一光滑桿，第一限位塊內設有第一限位開關，第一限位開關用于檢測第一限位塊有無碰撞，第一光滑桿上套設有第一滑塊，第一滑塊上設有第二光滑桿，第二光滑桿上設有第三限位塊，第三限位塊內設有第二限位開關，第二限位開關用于檢測第三限位塊有無碰撞。

作為優選，第二光滑桿上套設有機械爪固定滑塊，機械爪固定滑塊上設有一小平面支撐塊，機械爪固定滑塊上還設有螺栓孔，螺栓能將機械爪固定滑塊和機械爪裝置固定在一起，機械爪固定滑塊內設有軸承，軸承內圈上固定有一圓柱形凸起，圓柱形凸起固定連接于連接塊，連接塊上設有第三光滑桿，加工空間內壁內設有第一步進電機，第一步進電機輸出軸延伸進加工空間內動力配合連接有轉動塊，轉動塊內設有一直徑與第三光滑桿直徑相同的貫穿孔，第三光滑桿穿過轉動塊的一端上設有擋塊，連接塊與轉動塊之間設有套設于第三光滑桿上的彈簧。

作為優選，所述機械爪裝置包括機械爪殼體，機械爪殼體內設工作槽，機械爪殼體固設有第二步進電機，第二步進電機輸出軸動力配合連接有延伸進入工作槽內的復合絲杠，復合絲杠兩端的螺紋旋向相反，復合絲杠上螺紋配合連接有兩個內部螺紋相反的螺紋連接塊，工作槽內前后對稱設有兩個旋轉支點，旋轉支點上鉸接配合連接有機械爪，前后側的機械爪上設有開口相對的夾持部，所述夾持部上設有柔軟橡膠墊層，機械爪與螺紋連接塊之間通過連桿進行連接，通過啟動第二步進電機帶動復合絲杠旋轉，復合絲杠帶動兩個螺紋連接塊相向運動，螺紋連接塊通過連桿帶動機械爪夾合，柔軟橡膠墊層的設置有助于在夾持時保護化妝品瓶身，同時在夾持運輸時，提供足夠的摩擦力。

作為優選，第一步進電機的安裝位置位于第一光滑桿中垂線與第二光滑桿中垂線的交點，同時這個交點也是轉動塊的旋轉中心，第一步進電機這樣的位置設置可以讓動力裝置在運行時彈簧的受力更加均勻，有助于延長裝置的使用壽命。