[實用新型]一種跨傳送帶搬運機械手

有效

• 申請號: 201921650241.5
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211056694U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 朱玉格;朱建新
• 申請（專利權）人: 杭州捷奕斯科技有限公司
• 主分類號: B67C7/00
• 分類號: B67C7/00;B65G47/90
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 何碧珩

1.一種跨傳送帶搬運機械手，其特征在于：包括裝置殼體，裝置殼體內設有加工空間，加工空間內至少設有兩條傳送帶，傳送帶之間呈上下布置位置關系且錯位布置，錯位處設有搬運機械手，搬運機械手能夠進行上下傳送帶之間的物體搬運，搬運機械手包括動力裝置和機械爪裝置。

2.根據權利要求1所述的一種跨傳送帶搬運機械手，其特征是，所述動力裝置包括第一限位塊和第二限位塊，第一限位塊與第二限位塊之間設有第一光滑桿，第一限位塊內設有第一限位開關，第一限位開關用于檢測第一限位塊有無碰撞，第一光滑桿上套設有第一滑塊，第一滑塊上設有第二光滑桿，第二光滑桿上設有第三限位塊，第三限位塊內設有第二限位開關，第二限位開關用于檢測第三限位塊有無碰撞。

3.根據權利要求2所述的一種跨傳送帶搬運機械手，其特征是，第二光滑桿上套設有機械爪固定滑塊，機械爪固定滑塊上設有一小平面支撐塊，機械爪固定滑塊上還設有螺栓孔，螺栓能將機械爪固定滑塊和機械爪裝置固定在一起，機械爪固定滑塊內設有軸承，軸承內圈上固定有一圓柱形凸起，圓柱形凸起固定連接于連接塊，連接塊上設有第三光滑桿，加工空間內壁內設有第一步進電機，第一步進電機輸出軸延伸進加工空間內動力配合連接有轉動塊，轉動塊內設有一直徑與第三光滑桿直徑相同的貫穿孔，第三光滑桿穿過轉動塊的一端上設有擋塊，連接塊與轉動塊之間設有套設于第三光滑桿上的彈簧。

4.根據權利要求1所述的一種跨傳送帶搬運機械手，其特征是，所述機械爪裝置包括機械爪殼體，機械爪殼體內設工作槽，機械爪殼體固設有第二步進電機，第二步進電機輸出軸動力配合連接有延伸進入工作槽內的復合絲杠，復合絲杠兩端的螺紋旋向相反，復合絲杠上螺紋配合連接有兩個內部螺紋相反的螺紋連接塊，工作槽內前后對稱設有兩個旋轉支點，旋轉支點上鉸接配合連接有機械爪，前后側的機械爪上設有開口相對的夾持部，所述夾持部上設有柔軟橡膠墊層，機械爪與螺紋連接塊之間通過連桿進行連接。

5.根據權利要求3所述的一種跨傳送帶搬運機械手，其特征是，第一步進電機的安裝位置位于第一光滑桿中垂線與第二光滑桿中垂線的交點，同時這個交點也是轉動塊的旋轉中心。

6.根據權利要求1所述的一種跨傳送帶搬運機械手，其特征是，所述機械爪裝置夾住化妝品瓶身運輸至另一條傳送帶時，需控制化妝品瓶身的下表面距離傳送帶上表面2-5mm。