[實用新型]竹片選色機

有效

• 申請號: 201921649421.1
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN211538636U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 章干強;項張勇;陳萬斌;呂岳武
• 申請（專利權）人: 浙江聚新自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種竹片選色機，其特征在于：包括機架(1)、設置在機架(1)一端送片裝置(2)以及均設置在機架(1)上的檢測裝置(3)和若干個分揀裝置(4)，所述檢測裝置(3)和若干個分揀裝置(4)依次排布在機架(1)上，且檢測裝置(3)設置于分揀裝置(4)的前方，并與分揀裝置(4)相互通信，竹片通過檢測裝置(3)輸送到機架(1)上，再輸送到檢測裝置(3)檢測色差以后，通過分揀裝置(4)對不同色差的竹片進行分揀。

2.根據權利要求1所述的竹片選色機，其特征在于：所述送片裝置(2)包括送片架(21)、送片帶(22)、升降板(23)和送片機械手(24)，所述送片架(21)包括底座(211)和升降架(212)，所述升降架(212)固定在底座(211)靠近機架(1)的一側上，所述送片帶(22)設置在底座(211)上，其一端延伸至升降架(212)，所述升降板(23)可上下升降的設置在升降架(212)上，所述送片機械手(24)橫跨設置在升降架(212)的上端，以在機架(1)和升降架(212)的上端來回滑移。

3.根據權利要求1或2所述的竹片選色機，其特征在于：所述檢測裝置(3)包括檢測攝像頭(31)和檢測光圈(32)，所述檢測攝像頭(31)和檢測光圈(32)呈上下分布設置在機架(1)的上方，以拍攝機架(1)上竹片后輸出選色數據。

4.根據權利要求1或2所述的竹片選色機，其特征在于：所述分揀裝置(4)包括分揀機械手(41)和存放平臺(42)，所述分揀機械手(41)橫跨在機架(1)與存放平臺(42)的上方，并與檢測裝置(3)通信，所述存放平臺(42)設置在機架(1)的一側上，以接收選色數據后抓取機架(1)上的竹片轉移到存放平臺(42)上。

5.根據權利要求4所述的竹片選色機，其特征在于：所述分揀機械手(41)包括跨板(411)、平移氣缸(412)和抓取頭(413)，所述跨板(411)橫跨固定在機架(1)和存放平臺(42)的上方，所述抓取頭(413)可滑移的設置在跨板(411)上，所述平移氣缸(412)的缸體固定在跨板(411)的端部上，所述抓取頭(413)與平移氣缸(412)的推動桿聯動，受平移氣缸(412)推動滑移，所述抓取頭(413)包括抓取平臺(4131)、抓取氣缸(4132)和抓取架(4133)，所述抓取平臺(4131)可滑移的設置在跨板(411)上，所述抓取平臺(4131)與平移氣缸(412)的推動桿聯動，所述抓取氣缸(4132)的缸體固定在抓取平臺(4131)上，其推動桿向下穿過抓取平臺(4131)，所述抓取架(4133)固定在抓取氣缸(4132)的推動桿上，其內構成有容納竹片的抓取空間。

6.根據權利要求5所述的竹片選色機，其特征在于：所述抓取架(4133)包括均呈長條狀的兩條夾板(41331)和連接板(41332)，兩條夾板(41331)相互平行且從前往后延伸，兩條所述連接板(41332)相互間隔設置，并且兩端分別固定在兩條連接板(41332)的上側面上，以使得兩條夾板(41331)之間構成抓取空間，所述兩條夾板(41331)的前端相背彎折，以構成引導竹片進入抓取空間的抓取口。

7.根據權利要求6所述的竹片選色機，其特征在于：所述存放平臺(42)設有兩個，分別設置在機架(1)的左右兩側，所述抓取平臺(4131)上固定有次移氣缸(5)，所述次移氣缸(5)的缸體固定在抓取平臺(4131)上，其推動桿通過一片連接板與平移氣缸(412)的推動桿固定連接。

8.根據權利要求4所述的竹片選色機，其特征在于：所述存放平臺(42)包括升降臺板(421)和升降絲桿(422)，所述升降絲桿(422)豎直可旋轉的安裝在機架(1)的一側上，所述升降臺板(421)可上下升降的安裝在機架(1)與升降絲桿(422)的同一側上，并與升降絲桿(422)螺紋連接。