[實用新型]竹片選色機

有效

• 申請號: 201921649421.1
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN211538636U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 章干強;項張勇;陳萬斌;呂岳武
• 申請（專利權）人: 浙江聚新自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種竹片選色機，包括機架、設置在機架一端送片裝置以及均設置在機架上的檢測裝置和若干個分揀裝置，所述檢測裝置和若干個分揀裝置依次排布在機架上，且檢測裝置設置于分揀裝置的前方，并與分揀裝置相互通信，竹片通過檢測裝置輸送到機架上，再輸送到檢測裝置檢測色差以后，通過分揀裝置對不同色差的竹片進行分揀。本實用新型的竹片選色機，通過檢測裝置和分揀裝置設置，便可有效的通過檢測裝置檢測竹片的顏色，然后再通過分揀裝置進行分揀了，如此便可有效的實現自動化竹片選色的效果，大大的增加了竹片選色效率。

技術領域

本實用新型涉及一種選色設備，更具體的說是涉及一種竹片選色機。

背景技術

竹制家具是目前比較常用的一種家具，具體包括竹制地板、砧板和竹桌等家具，而在制作這些家具的過程中主要是先把竹子加工成竹片，然后再利用竹片進行制作，因此為了家具的美觀性，對于竹片的顏色就有一定的要求。

而現有的竹片在制作出來以后其上的顏色均會有一定的差異，因此在竹片制作成家具之前便需要進行選色，在選色完成以后再利用選出來的竹片進行制作家具，而目前現有技術中的竹片選色主要是通過人工觀察的方式來實現的，這種方式的竹片選色方式，一方面效率低下，另一方面也會因為選色工人每個人的顏色感應導致的最后選出來的顏色不夠準確的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種高效率、高準確率的竹片選色機。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種竹片選色機，包括機架、設置在機架一端送片裝置以及均設置在機架上的檢測裝置和若干個分揀裝置，所述檢測裝置和若干個分揀裝置依次排布在機架上，且檢測裝置設置于分揀裝置的前方，并與分揀裝置相互通信，竹片通過檢測裝置輸送到機架上，再輸送到檢測裝置檢測色差以后，通過分揀裝置對不同色差的竹片進行分揀。

作為本實用新型的進一步改進，所述送片裝置包括送片架、送片帶、升降板和送片機械手，所述送片架包括底座和升降架，所述升降架固定在底座靠近機架的一側上，所述送片帶設置在底座上，其一端延伸至升降架，所述升降板可上下升降的設置在升降架上，所述送片機械手橫跨設置在升降架的上端，以在機架和升降架的上端來回滑移。

作為本實用新型的進一步改進，所述檢測裝置包括檢測攝像頭和檢測光圈，所述檢測攝像頭和檢測光圈呈上下分布設置在機架的上方，以拍攝機架上竹片后輸出選色數據。

作為本實用新型的進一步改進，所述分揀裝置包括分揀機械手和存放平臺，所述分揀機械手橫跨在機架與存放平臺的上方，并與檢測裝置通信，所述存放平臺設置在機架的一側上，以接收選色數據后抓取機架上的竹片轉移到存放平臺上。

作為本實用新型的進一步改進，所述分揀機械手包括跨板、平移氣缸和抓取頭，所述跨板橫跨固定在機架和存放平臺的上方，所述抓取頭可滑移的設置在跨板上，所述平移氣缸的缸體固定在跨板的端部上，所述抓取頭與平移氣缸的推動桿聯動，受平移氣缸推動滑移，所述抓取頭包括抓取平臺、抓取氣缸和抓取架，所述抓取平臺可滑移的設置在跨板上，所述抓取平臺與平移氣缸的推動桿聯動，所述抓取氣缸的缸體固定在抓取平臺上，其推動桿向下穿過抓取平臺，所述抓取架固定在抓取氣缸的推動桿上，其內構成有容納竹片的抓取空間。

作為本實用新型的進一步改進，所述抓取架包括均呈長條狀的兩條夾板和連接板，兩條夾板相互平行且從前往后延伸，兩條所述連接板相互間隔設置，并且兩端分別固定在兩條連接板的上側面上，以使得兩條夾板之間構成抓取空間，所述兩條夾板的前端相背彎折，以構成引導竹片進入抓取空間的抓取口。

作為本實用新型的進一步改進，所述存放平臺設有兩個，分別設置在機架的左右兩側，所述抓取平臺上固定有次移氣缸，所述次移氣缸的缸體固定在抓取平臺上，其推動桿通過一片連接板與平移氣缸的推動桿固定連接。