[實用新型]一種無人機遠程緩降投放系統及無人機

有效

• 申請號: 201921647983.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210653645U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 田太新
• 申請（專利權）人: 廣東梵亞科技有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D1/12
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 宋安東

本實用新型涉及一種無人機遠程緩降投放系統及無人機。本實用新型的無人機遠程緩降投放系統，包括：緩降投放系統和發射器，所述緩降投放系統包括安裝架、絞盤、可驅動所述絞盤正轉和反轉的驅動器、第一接收器、箱體、可打開與閉合的鎖鉤、可驅動所述鎖鉤打開的驅動組件和第二接收器；所述絞盤上設有鋼絲繩。本實用新型的無人機遠程緩降投放系統具有可實現精準投放、控制方便、投放成本低、可高效分配物資等特點。本實用新型的無人機，包括以上所述的無人機遠程緩降投放系統。本實用新型的無人機具有可實現精準投放、控制方便、投放成本低、可高效分配物資等特點。

技術領域

本實用新型涉及應急救援領域，特別是涉及一種無人機遠程緩降投放系統及無人機。

背景技術

森林火災是威脅森林資源的一種嚴重自然災害。據統計，目前廣東省存有森林面積1100萬公頃，森林覆蓋率57％，活立木蓄積量達3.67億立方米，全省森林生態效益的總值達6377.83億元。

目前一線救援人員的整體裝備的輸送、后勤補給、就餐問題，還是靠人工翻山越嶺走幾個小時山路才能運到，這種運輸投入人力、物力特別大，往往因為后勤補給不及時，耽誤救援效率。這種方式成本高，而且無法精準快速投放，后勤補給物質分配效率低。因此，一種可實現精準投放、投放成本低、可高效分配物資的無人機遠程緩降投放系統及無人機就顯得很有必要。

實用新型內容

基于此，本實用新型的目的在于，提供一種具有可實現精準投放、投放成本低、可高效分配物資等特點的無人機遠程緩降投放系統及無人機。

一種無人機遠程緩降投放系統，包括緩降投放系統和發射器；所述緩降投放系統包括安裝架、絞盤、可驅動所述絞盤正轉和反轉的驅動器、第一接收器、箱體、可打開與閉合的鎖鉤、可驅動所述鎖鉤打開的驅動組件和第二接收器；所述絞盤、驅動器和所述第一接收器均設置在所述安裝架上，所述驅動器與所述絞盤傳動連接，所述第一接收器與所述驅動器連接；所述絞盤上設有鋼絲繩，所述鋼絲繩的活動端與箱體連接；所述鎖鉤和所述驅動組件均設置在所述箱體上，所述驅動組件與所述鎖鉤傳動連接；所述第二接收器設置在所述箱體內，所述第二接收器與所述驅動組件連接；所述發射器和所述第一接收器和所述第二接收器無線連接。

本實用新型的無人機遠程緩降投放系統，通過設置所述緩降投放系統和發射器，所述緩降投放系統的絞盤和所述鎖鉤可將物資快速運送到救援現場，并通過所述驅動器，可驅動所述絞盤轉動，讓所述鋼絲繩放出，從而將物資投遞到地面具體人員的手里；所述驅動組件的設置，讓所述鎖鉤可自動打開，實現精準控制、高效投遞、投放成本低，所述發射器和所述第一接收器、第二接收器的設置，可實現遠程操控，控制更方便。

進一步優選地，所述鎖鉤包括左勾部、右勾部和鎖扣部，所述左勾部上端固定在所述箱體下端面上，所述右勾部下端與所述左勾部下端樞接，所述鎖扣部包括縱向設置的套管、縱向設置的滑動桿和水平設置的環形桿，所述套管固定在所述左勾部后側上部，所述滑動桿可前后滑動的穿設于所述套管內，且所述滑動桿前端從所述套管前端伸出，所述環形桿后側端部與所述套管后端樞接，所述環形桿前側端部設有第一套環，所述滑動桿前端可活動的穿設于所述第一套環內，所述右勾部可活動的設置與所述環形桿和所述套管之間，所述右勾部上部可活動的搭設在所述環形桿上，所述驅動組件與所述滑動桿后端傳動連接。

進一步優選地，所述驅動組件包括舵機和豎向設置的撥動桿，所述舵機設置在所述箱體內，所述舵機與所述第二接收器連接，所述撥動桿可活動的設置在所述箱體上，所述撥動桿上端伸入所述箱體內，所述舵機的輸出端與所述撥動桿上端傳動連接，所述撥動桿下端與所述滑動桿后端傳動連接。

進一步優選地，所述驅動組件還包括第二套環和連接桿，所述撥動桿下端設有勾狀部，所述第二套環套設在所述勾狀部上，所述連接桿一端與所述第二套環連接，另一端與所述滑動桿后端連接。