[實用新型]一種無人機遠程緩降投放系統及無人機

有效

• 申請號: 201921647983.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210653645U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 田太新
• 申請（專利權）人: 廣東梵亞科技有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D1/12
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 宋安東

1.一種無人機遠程緩降投放系統，其特征在于：包括緩降投放系統和發射器；所述緩降投放系統包括安裝架、絞盤、可驅動所述絞盤正轉和反轉的驅動器、第一接收器、箱體、可打開與閉合的鎖鉤、可驅動所述鎖鉤打開的驅動組件和第二接收器；所述絞盤、驅動器和所述第一接收器均設置在所述安裝架上，所述驅動器與所述絞盤傳動連接，所述第一接收器與所述驅動器連接；所述絞盤上設有鋼絲繩，所述鋼絲繩的活動端與箱體連接；所述鎖鉤和所述驅動組件均設置在所述箱體上，所述驅動組件與所述鎖鉤傳動連接；所述第二接收器設置在所述箱體內，所述第二接收器與所述驅動組件連接；所述發射器和所述第一接收器和所述第二接收器無線連接。

2.根據權利要求1所述的無人機遠程緩降投放系統，其特征在于：所述鎖鉤包括左勾部、右勾部和鎖扣部，所述左勾部上端固定在所述箱體下端面上，所述右勾部下端與所述左勾部下端樞接，所述鎖扣部包括縱向設置的套管、縱向設置的滑動桿和水平設置的環形桿，所述套管固定在所述左勾部后側上部，所述滑動桿可前后滑動的穿設于所述套管內，且所述滑動桿前端從所述套管前端伸出，所述環形桿后側端部與所述套管后端樞接，所述環形桿前側端部設有第一套環，所述滑動桿前端可活動的穿設于所述第一套環內，所述右勾部可活動的設置與所述環形桿和所述套管之間，所述右勾部上部可活動的搭設在所述環形桿上，所述驅動組件與所述滑動桿后端傳動連接。

3.根據權利要求2所述的無人機遠程緩降投放系統，其特征在于：所述驅動組件包括舵機和豎向設置的撥動桿，所述舵機設置在所述箱體內，所述舵機與所述第二接收器連接，所述撥動桿可活動的設置在所述箱體上，所述撥動桿上端伸入所述箱體內，所述舵機的輸出端與所述撥動桿上端傳動連接，所述撥動桿下端與所述滑動桿后端傳動連接。

4.根據權利要求3所述的無人機遠程緩降投放系統，其特征在于：所述驅動組件還包括第二套環和連接桿，所述撥動桿下端設有勾狀部，所述第二套環套設在所述勾狀部上，所述連接桿一端與所述第二套環連接，另一端與所述滑動桿后端連接。

5.根據權利要求1所述的無人機遠程緩降投放系統，其特征在于：所述緩降投放系統還包括擋盤、復位件和繼電開關，所述擋盤可活動的設置在所述鋼絲繩上并位于所述箱體上側，所述復位件設置在所述箱體和所述擋盤之間，所述繼電開關設置在所述安裝架下側，所述繼電開關與所述驅動器連接，所述鋼絲繩回收過程中，所述擋盤可觸碰所述繼電開關。

6.根據權利要求5所述的無人機遠程緩降投放系統，其特征在于：所述復位件為復位彈簧，所述復位彈簧上端與所述擋盤下側連接，所述復位彈簧下端與所述箱體上側連接。

7.根據權利要求1-6任一項所述的無人機遠程緩降投放系統，其特征在于：所述驅動器為電機，所述電機的輸出端與所述絞盤傳動連接。

8.根據權利要求1-6任一項所述的無人機遠程緩降投放系統，其特征在于：所述緩降投放系統還包括控制箱、第一天線和第二天線，所述控制箱設置在所述安裝架上，所述第一接收器設置在所述控制箱內，所述第一天線設置在所述控制箱上，所述第一接收器與所述第一天線連接，所述第二天線設置在所述箱體上，所述第二接收器與所述第二天線連接，所述發射器與所述第一天線和所述第二天線無線連接。

9.一種無人機，其特征在于：包括權利要求1-8任一項所述的無人機遠程緩降投放系統。