[實用新型]一種無人駕駛垃圾自動清掃車

有效

• 申請號: 201921646218.9
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN211596610U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 陳維肖;周全明;李強;孫建華;王沛;王玉雪
• 申請（專利權）人: 鄭州航空工業管理學院
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;B07B1/28
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 張春

本實用新型公開一種無人駕駛垃圾自動清掃車，包括無人駕駛車本體，無人駕駛車本體頂部安裝有雷達探測器，無人駕駛車本體的前部安裝有兩個對稱分布的旋轉氣缸，旋轉氣缸的旋轉軸向下豎直設置且其下端固裝有掃刷，所述無人駕駛車本體中部對稱安裝有噴水管，噴水管的下端為噴水口，噴水口對準掃刷，所述無人駕駛車本體內前部設置有水箱和水泵，后部設置有吸塵分離機構，所述噴水管與水箱、水泵相連接，所述吸塵分離機構的下端設有朝向地面的吸塵口，吸塵分離機構內設置有紅外傳感器。相對于現有技術，本實用新型將無人駕駛與垃圾清掃相結合，能夠避免由于疲勞駕駛而帶來的安全隱患，無需駕駛室，使得本實用新型的載水量和吸塵量增加，能夠增加航程。

技術領域

本實用新型屬于垃圾清掃技術領域，具體涉及一種無人駕駛垃圾自動清掃車。

背景技術

人類智慧推動社會進步，科學技術如今已經悄無聲息地滲透進日常生活，智能時代已然來臨。垃圾清掃作為一項勞累繁重的工作，花費了勞動者大量的時間和精力。為了使垃圾清掃這一過程更加簡單方便，出現了垃圾清掃車這一機械化工具，而垃圾清掃車只能解決一定時間內的清掃效率問題，仍需人工成本、工作時間有限、清掃過程安全隱患高、清掃方式單一等問題依然存在。自動駕駛垃圾清掃車的出現，從一定程度上改變了垃圾清掃市場的現狀。多個傳感器、處理系統的融合，通過物體識別、距離感知、快速反應等系統保證作業時的安全性，垃圾識別、模式轉換、高效清掃等保證垃圾清掃的高效性。而目前的自動清掃車市場仍處于萌芽階段，很多問題有待解決。

本文的設計方案針對目前垃圾清掃車智能化程度不高、垃圾箱清理難等痛點，在垃圾箱內設計一次性環保垃圾囊和紅外傳感器，垃圾箱滿時自動識別，收到提醒的操作員只需將垃圾囊取出替換即可；引進無線充電技術，使清掃車泊入車位時自動充電。在此基礎上，建立自動垃圾清掃車服務站，集泊車、自動充電、垃圾收集為一體，使車輛運行規范化系統化。造型上，融入蜜蜂造型的仿生設計，寓意勤奮勞作，打造一款安全、高效、美觀的智能自動駕駛垃圾清掃車設計。

一自動垃圾清掃車設計調研與分析

（一）選題的目的、意義和主要內容

隨著智能時代的到來，機器正在更多行業和工作中代替人類。“數字化、網絡化、智能化是新一輪科技革命的突出特征, 也是新一代信息技術的核心。”近幾年大數據、物聯網等的出現，使汽車實現了從自動駕駛技術到無人駕駛技術的轉變。無人駕駛技術已經不單單造福于交通運輸業，更多行業正在探索與無人駕駛技術的跨界合作。

環衛行業便是其中之一，勞動力需求大、耗費時間精力多、道路安全隱患高等是環衛工作一直以來存在的問題，即便駕駛型垃圾清掃車出現，也只能解決清掃效率問題，其他問題依然存在，比如人無法很好地在夜晚工作、白天體力也有限、駕駛時存在交通隱患等。而無人駕駛技術，正是解決這些問題的好幫手。但人無完人，產品也不例外，已投入使用的無人駕駛清掃車屈指可數，還有很多待完善的地方。此設計將立足于無人駕駛清掃車技術，通過前期調研、痛點挖掘、問題解決的思路，設計一款安全、高效、美觀的智能自動駕駛垃圾清掃車，使垃圾清掃更加方便。

（二）對垃圾清掃車產品的調研與分析

垃圾清掃車出現至今，我國市場正在逐漸成熟，目前市場上出現了不同種類的產品，大致分為以下幾類：

1 掃式垃圾清掃車：此種類垃圾清掃車目前市場占有率最高，根據作業方式可分為：重型駕駛馬路清掃車、小型駕駛馬路清掃車、手推式垃圾清掃車、無人駕駛垃圾清掃車等；根據是否可回收垃圾分為：純掃式垃圾清掃車（只能掃，沒有垃圾回收儲存回收功能）、儲存室式垃圾清掃車（即掃完機器本身可回收垃圾）等；根據灑水功能又可分為：無灑水功能垃圾清掃車、除塵灑水式垃圾清掃車、純灑水式垃圾清掃車等。

2 吸式垃圾清掃車：因技術成本高市場占有率低于掃式垃圾清掃車，按照吸掃原理不同可分為純吸式垃圾清掃車、干式清掃車、全吸式垃圾清掃車等