[實用新型]一種無人駕駛垃圾自動清掃車

有效

• 申請號: 201921646218.9
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN211596610U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 陳維肖;周全明;李強;孫建華;王沛;王玉雪
• 申請（專利權）人: 鄭州航空工業管理學院
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;B07B1/28
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 張春

1.一種無人駕駛垃圾自動清掃車，其特征在于：包括無人駕駛車本體（1），無人駕駛車本體（1）頂部安裝有雷達探測器（6），無人駕駛車本體（1）的前部安裝有兩個對稱分布的旋轉氣缸（4），旋轉氣缸（4）的旋轉軸向下豎直設置且其下端固裝有掃刷（5），所述無人駕駛車本體（1）中部對稱安裝有噴水管（8），噴水管（8）的下端為噴水口，噴水口對準掃刷（5），所述無人駕駛車本體（1）內前部設置有水箱（11）和水泵，后部設置有吸塵分離機構（9），所述噴水管（8）與水箱（11）、水泵相連接，所述吸塵分離機構（9）的下端設有朝向地面的吸塵口（10），吸塵分離機構（9）內設置有用于識別垃圾是否裝滿的紅外傳感器。

2.如權利要求1所述的無人駕駛垃圾自動清掃車，其特征在于：所述吸塵分離機構（9）包括吸塵腔體（901），吸塵腔體（901）連接有抽吸泵，吸塵腔體（901）的后部連通有吸塵管（902），吸塵管（902）下端為所述吸塵口（10），吸塵口（10）處卡接有用于封閉的擋板（903），所述吸塵腔體（901）在豎直方向沿所述吸塵管（902）上端向下延伸，其延伸端底部設置有出料口（904），出料口（904）上設置有電磁閥門，出料口（904）下方設置有過濾網（905），過濾網（905）上安裝有震動器，過濾網（905）下方安裝有用于承接重垃圾的儲存箱（906），儲存箱（906）僅頂面開口，儲存箱（906）外設置有用于儲存輕垃圾的儲存腔（907）。

3.如權利要求2所述的無人駕駛垃圾自動清掃車，其特征在于：所述無人駕駛車本體（1）底部設置有兩個相互平行的支撐桿（909），所述支撐桿（909）上沿其軸向均開設有滑槽，所述儲存箱（906）滑動安裝在所述滑槽上，儲存箱（906）一側安裝有移動氣缸（910），移動氣缸（910）推動儲存箱（906）和過濾網（905）一起沿滑槽滑動；所述支撐桿（909）下方設置有水平的活動門（908），活動門（908）的一端鉸接在所述無人駕駛車本體（1）上，另一端銷接在所述無人駕駛車本體（1）上。

4.如權利要求2所述的無人駕駛垃圾自動清掃車，其特征在于：所述過濾網（905）為尼龍繩交叉分布的雙層網片。

5.如權利要求2所述的無人駕駛垃圾自動清掃車，其特征在于：所述吸塵腔體（901）靠近所述吸塵管（902）的一側面為向外凸起的異形面，遠離所述吸塵管（902）的一側面為向所述出料口（904）傾斜的斜面。

6.如權利要求2所述的無人駕駛垃圾自動清掃車，其特征在于：所述儲存箱（906）的底面設置有活動板。

7.如權利要求1所述的無人駕駛垃圾自動清掃車，其特征在于：所述無人駕駛車本體（1）的前部中間安裝有前車輪（2），后部對稱安裝有兩個后車輪（3），所述掃刷（5）對稱分布在前車輪（2）的兩側，所述吸塵口（10）位于所述兩個后車輪（3）的中部。

8.如權利要求1所述的無人駕駛垃圾自動清掃車，其特征在于：所述無人駕駛車本體（1）后部設置有PLC（7），PLC（7）與所述雷達探測器（6）、旋轉氣缸（4）、水泵、紅外傳感器和吸塵分離機構（9）的驅動機構分別電連接。