[實用新型]一種大棚桿狀蔬菜收割機器人

有效

• 申請號: 201921646172.0
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210782102U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 劉以強;曾實現;劉冰;宋新宇;王靖霖;袁永貴
• 申請（專利權）人: 青島黃海學院
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 濟南知來知識產權代理事務所(普通合伙) 37276
• 代理人: 崔靜

本實用新型公開了一種大棚桿狀蔬菜收割機器人，屬于收割機器人領域，包括收割底座，收割底座的下端通過螺栓固定連接有支撐架，收割底座的前側固定連接有切割刀，收割底座的上端固定連接有安裝架，安裝架的上端固定連接有傳送電機，安裝架的上端圓筒表面活動套有橡皮筋，安裝架的上端固定連接有電動伸縮推送圈，傳送電機的后側固定連接有輸送帶。通過切割刀的交錯將蔬菜切斷，通過慣性順勢倒在傳送裝置中然后進行收集，經過整理然后與扎捆裝置配合，將蔬菜捆綁在一起，該裝置結構簡單、易操作，為菜農的收割、包裝工作提供方便。

技術領域

本實用新型涉及收割機器人領域，更具體地說，涉及一種大棚桿狀蔬菜收割機器人。

背景技術

蔬菜是指可以做菜、烹飪成為食品的一類植物或菌類，蔬菜是人們日常飲食中必不可少的食物之一。蔬菜可提供人體所必需的多種維生素和礦物質等營養物質。

目前我國北方多數地區擁有大棚種植戶，其種植的蔬菜數量多，種類多。并且在大棚內部無法進行大型機器化收割。只能用人工進行收割，為農戶帶來大量的工作負擔。該機器的研究成功可以解放農戶的雙手，讓蔬菜收集變得方便快捷。

實用新型內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種大棚桿狀蔬菜收割機器人，通過切割刀的交錯將蔬菜切斷，通過慣性順勢倒在傳送裝置中然后進行收集，經過整理然后與扎捆裝置配合，將蔬菜捆綁在一起，該裝置結構簡單、易操作，為菜農的收割、包裝工作提供方便。

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

一種大棚桿狀蔬菜收割機器人，包括收割底座，所述收割底座的下端通過螺栓固定連接有支撐架，所述收割底座的前側固定連接有切割刀，所述收割底座的上端固定連接有安裝架，所述安裝架的上端固定連接有傳送電機，所述安裝架的上端圓筒表面活動套有橡皮筋，所述安裝架的上端固定連接有電動伸縮推送圈，所述傳送電機的后側固定連接有輸送帶，所述輸送帶的后側轉動連接收集箱底部的轉軸，所述收割底座的前端固定連接有擋板，通過切割刀的交錯將蔬菜切斷，通過慣性順勢倒在傳送裝置中然后進行收集，經過整理然后與扎捆裝置配合，將蔬菜捆綁在一起，該裝置結構簡單、易操作，為菜農的收割、包裝工作提供方便。

進一步的，所述支撐架的左右兩側分別固定連接有轉輪，所述轉輪的外側包裹有履帶，通過履帶的設置，增大轉輪與地面之間的摩擦，便于將蔬菜運輸。

進一步的，所述收割底座的上端固定連接有安裝塊，所述安裝塊的表面通過電機轉動連接有輸出帶，輸出帶達到輸送傳遞的作用。

進一步的，所述切割刀設在擋板的內部，所述切割刀均勻分布在收割底座的前側，通過切割刀左右移動，從而進行蔬菜的切割。

進一步的，所述擋板的上端固定連接有上料滾筒，所述上料滾筒的前側固定連接有上料擋板，通過上料滾筒與上料擋板的設置，方便上料。

相比于現有技術，本實用新型的優點在于：

（1）本方案通過切割刀的交錯將蔬菜切斷，通過慣性順勢倒在傳送裝置中然后進行收集，經過整理然后與扎捆裝置配合，將蔬菜捆綁在一起，該裝置結構簡單、易操作，為菜農的收割、包裝工作提供方便。

（2）支撐架的左右兩側分別固定連接有轉輪，轉輪的外側包裹有履帶，通過履帶的設置，增大轉輪與地面之間的摩擦，便于將蔬菜運輸。

（3）收割底座的上端固定連接有安裝塊，安裝塊的表面通過電機轉動連接有輸出帶，輸出帶達到輸送傳遞的作用。

（4）切割刀設在擋板的內部，切割刀均勻分布在收割底座的前側，通過切割刀左右移動，從而進行蔬菜的切割。

（5）擋板的上端固定連接有上料滾筒，上料滾筒的前側固定連接有上料擋板，通過上料滾筒與上料擋板的設置，方便上料。

附圖說明