[實用新型]一種大棚桿狀蔬菜收割機器人

有效

• 申請號: 201921646172.0
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210782102U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 劉以強;曾實現;劉冰;宋新宇;王靖霖;袁永貴
• 申請（專利權）人: 青島黃海學院
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 濟南知來知識產權代理事務所(普通合伙) 37276
• 代理人: 崔靜

1.一種大棚桿狀蔬菜收割機器人，包括收割底座（1），其特征在于：所述收割底座（1）的下端通過螺栓固定連接有支撐架（2），所述收割底座（1）的前側固定連接有切割刀（5），所述收割底座（1）的上端固定連接有安裝架（8），所述安裝架（8）的上端固定連接有傳送電機（9），所述安裝架（8）的上端圓筒表面活動套有橡皮筋（10），所述安裝架（8）的上端固定連接有電動伸縮推送圈（11），所述傳送電機（9）的后側固定連接有輸送帶（12），所述輸送帶（12）的后側轉動連接收集箱（13）底部的轉軸，所述收割底座（1）的前端固定連接有擋板（14）。

2.根據權利要求1所述的一種大棚桿狀蔬菜收割機器人，其特征在于：所述支撐架（2）的左右兩側分別固定連接有轉輪（3），所述轉輪（3）的外側包裹有履帶（4）。

3.根據權利要求1所述的一種大棚桿狀蔬菜收割機器人，其特征在于：所述收割底座（1）的上端固定連接有安裝塊（6），所述安裝塊（6）的表面通過電機轉動連接有輸出帶（7）。

4.根據權利要求1所述的一種大棚桿狀蔬菜收割機器人，其特征在于：所述切割刀（5）設在擋板（14）的內部，所述切割刀（5）均勻分布在收割底座（1）的前側。

5.根據權利要求1所述的一種大棚桿狀蔬菜收割機器人，其特征在于：所述擋板（14）的上端固定連接有上料滾筒（15），所述上料滾筒（15）的前側固定連接有上料擋板（16）。