[實用新型]一種聯合儲庫起重機系統

有效

• 申請號: 201921644962.5
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210763990U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 付金強;朱攀勇;鄭志龍;李瑞林;張德華;謝劍鋒;高先梨;張媛媛
• 申請（專利權）人: 中國葛洲壩集團水泥有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/16
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 余山

一種聯合儲庫起重機系統，它包括起重機控制系統，起重機控制系統的輸入端用于接收視覺系統、定位系統、抓斗稱重系統、放料倉料位監測系統的信號，起重機控制系統輸出控制信號給大車電機、小車電機、抓斗升降電機、抓斗開閉電機，大車電機用于驅動大車移動，小車電機用于驅動小車移動，抓斗起升電機用于驅動抓斗的上升、下降，抓斗開閉電機用于驅動抓斗的開閉。隨著未來工廠和倉儲自動化、高效化理念的興起，傳統起重機的性能已無法滿足生產和安全要求，本實用新型應運而生。

技術領域

本實用新型屬于先進制造與自動化領域，具體涉及一種聯合儲庫起重機自動控制系統。

背景技術

傳統的聯合倉庫橋式起重機采用人工駕駛模式，操作人員受粉塵、噪音等職業病影響因素干擾；在重載的情況下頻繁的進行啟動、變速、制動和反轉等操作，勞動強度大；傳動系統采用傳統的繼電器、接觸器和串電阻的調速模式又存在控制精度差、能耗高、工作效率低等缺點，且操作精度完全依賴駕駛員的熟練程度；另外，由于連續生產工作量大，駕駛員勞動強度高，為了保證生產效率，往往會采取“就地取材”的工作方式，使堆積在底部及角落的原材料長期得不到合理的應用，這些原材料堆積時間過長對產品質量有較大的影響。因此傳統起重機工作模式已無法滿足安全、生產、質量等要求。

起重機自動控制系統在港口碼頭、垃圾處理、火車轉運等領域有一定的研究與應用。然而，建材行業聯合儲庫物料多為粉末散料，種類多、堆積混亂、起重機臺數多、工序包括配料、補料、倒料、轉料等，工藝復雜，其控制系統的研究還處于初步探索階段。隨著水泥智能工廠和倉儲自動化、高效化理念的興起，聯合儲庫起重機自動控制系統的研究更是勢在必行。

申請公布號為CN103612989A的專利文獻公開了一種門式起重機自動控制系統及控制方法，它包括門式起重機、定位發射裝置、數據處理設備, 所述小車中心位置設置有第一定位發射裝置，所述吊具底部設置有第一距離探測器，所述集裝箱頂面四角上設置有第二定位發射裝置，底面設置有第二距離探測器，數據處理設備接收第一定位發射裝置、第二定位發射裝置、第一距離探測器、稱重裝置和第二距離探測器傳來的信息，數據處理設備還能控制驅動機構和吊具收放機構的運作。本發明還提供了控制系統的控制方法，通過簡單的定位發射裝置與傳感器相結合，能夠自動控制小車的行進和吊具的放落，并能根據實際情況對小車行進速度和吊具放落速度進行控制，消除人為操作時的不穩定因素。

該現有技術涉及的是對一臺門式起重機初步自動化的控制，它不涉及定位、視覺掃描等裝置，無法很好的實現多臺起重機的協同配合控制。

發明內容

本實用新型的目的是為了實現聯合倉庫中多臺橋式起重機的協同配合、高效作業所提供的一種聯合儲庫起重機系統。

一種它包括起重機控制系統，它包括起重機控制系統，起重機控制系統的輸入端分別與視覺系統、定位系統、抓斗稱重系統、放料倉料位監測系統連接，起重機控制系統的輸出端分別與大車電機、小車電機、抓斗升降電機、抓斗開閉電機，大車電機連接，小車電機設置于小車中用于驅動小車移動，抓斗升降電機設置于抓斗上用于驅動抓斗的上升、下降，抓斗開閉電機設置于抓斗上用于驅動抓斗的開閉。

包括卸料池和放料倉，起重機的大車和/或小車從泊車位置啟動、定向移至目標點，然后抓斗下降、從卸料池中精確抓取物料，在抓取后抓斗提升、移向放料倉投料。

還包括配料秤，放料倉將物料供給配料秤，配料秤傳輸速度根據放料倉位檢測系統信號調節，配料秤將物料輸送至配料皮帶，放料倉位檢測系統包括雷達料位儀，雷達料位儀實時監測放料倉的物料高度，并將料位信息反饋給控制系統，控制起重機的啟停，定期校核放料倉的高度，使放料倉高度始終控制在合理值。

包括多個卸料池，卸料池與卸料池之間設有擋墻，視覺系統將每個卸料池劃分成網格狀，對每個單元網格的料面高度進行獨立計算。

接收視覺系統包括3D激光掃描儀，在每個卸料池的頂部設有3D激光掃描儀，各個3D激光掃描儀對各自下方的卸料池進行掃描。