[實用新型]一種聯合儲庫起重機系統

有效

• 申請號: 201921644962.5
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210763990U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 付金強;朱攀勇;鄭志龍;李瑞林;張德華;謝劍鋒;高先梨;張媛媛
• 申請（專利權）人: 中國葛洲壩集團水泥有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/16
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 余山

1.一種聯合儲庫起重機系統，其特征在于：它包括起重機控制系統，起重機控制系統的輸入端分別與視覺系統（6）、定位系統（8）、抓斗稱重系統（134）、放料倉料位監測系統連接，起重機控制系統的輸出端分別與大車電機（111）、小車電機（121）、抓斗升降電機（131）、抓斗開閉電機（132），大車電機（111）連接，小車電機（121）設置于小車（12）中用于驅動小車（12）移動，抓斗升降電機（131）設置于抓斗（13）上用于驅動抓斗（13）的上升、下降，抓斗開閉電機（132）設置于抓斗（13）上用于驅動抓斗（13）的開閉。

2.根據權利要求1所述的聯合儲庫起重機系統，其特征在于：包括卸料池（2）和放料倉（3），起重機（1）的大車（11）和/或小車（12）從泊車位置啟動、定向移至目標點，然后抓斗（13）下降開閉、從卸料池（2）中精確抓取物料，在抓取后抓斗（13）提升、移向放料倉（3）投料。

3.根據權利要求2所述的聯合儲庫起重機系統，其特征在于：還包括配料秤（4），放料倉（3）將物料供給配料秤（4），配料秤（4）傳輸速度根據放料倉位檢測系統信號調節，配料秤（4）將物料輸送至配料皮帶（5），放料倉位檢測系統包括雷達料位儀（31），雷達料位儀（31）實時監測放料倉（3）的物料高度，并將料位信息反饋給控制系統，控制起重機（1）的啟停，定期校核放料倉（3）的高度，使放料倉（3）高度始終控制在合理值。

4.根據權利要求2所述的聯合儲庫起重機系統，其特征在于：包括多個卸料池（2），卸料池與卸料池之間設有擋墻，視覺系統（6）將每個卸料池（2）劃分成網格狀，對每個單元網格的料面高度進行獨立計算。

5.根據權利要求4所述的聯合儲庫起重機系統，其特征在于：接收視覺系統（6）包括3D激光掃描儀（61），在每個卸料池（2）的頂部設有3D激光掃描儀（61），各個3D激光掃描儀（61）對各自下方的卸料池（2）進行掃描。

6.根據權利要求4所述的聯合儲庫起重機系統，其特征在于：還包括物流系統（7），起重機控制系統的輸入端可接收物流系統（7）的信號，物流系統（7）配合視覺系統（6）可建立物料輪廓的四維模型，實時模擬物料輪廓形貌，接收生產信息，調度距離目標抓取點最近的起重機（1）轉運物料。

7.根據權利要求2所述的聯合儲庫起重機系統，其特征在于：所述大車（11）橫向運動，小車（12）縱向運動，大車電機（111）和制動器使用變頻器控制，并且加裝大車編碼器（81）定位；小車（12）電機和制動器使用變頻器控制，并且加裝小車編碼器（82）定位；大車（11）上設有激光測距儀（9）用以監測兩相鄰大車的間距，當相鄰大車間距小于指定數值時，大車（11）減速運動，保證最小間距。

8.根據權利要求2所述的聯合儲庫起重機系統，其特征在于：所述抓斗（13）在垂直方向升降，抓斗升降電機（131）與抓斗開閉電機（132）通過變頻器控制，加裝抓斗編碼器（83）定位。

9.根據權利要求2所述的聯合儲庫起重機系統，其特征在于：所述抓斗（13）起升鋼絲繩上安設電子防搖系統（133），當鋼絲繩擺角超過一定度數時，防搖系統（133）將信號傳輸給起重機自動控制系統，大車（11）或小車（12）減速形成反向加速度以平衡擺幅，抓斗（13）起升鋼絲繩上配置荷重傳感器可獲取每一次抓取物料的重量。