[實用新型]磁鐵上料機構

有效

• 申請號: 201921644719.3
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210678569U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 陳贊軍;肖居文
• 申請（專利權）人: 惠州市鎧屹智能焊接裝備有限公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14;B25B27/00
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 楊光

本實用新型屬于自動化機械設備技術領域，提供了一種磁鐵上料機構，包括機架，所述機架下方對稱設有單軸機械手，所述單軸機械手連接有第一驅動裝置；所述機架上方對稱設有進料通道，所述進料通道內設有進料槽，所述進料槽內設有滑槽，所述滑槽內設有推塊；所述推塊下方與單軸機械手連接；所述進料通道的后方設有切離裝置，所述機架的一側設有取料裝置。本實用新型結構簡單，操作方便，通過雙進料槽的設置，有效地提高了磁鐵上料的速度；另外，本實用新型將磁鐵分離與磁鐵夾取安裝配合設置，有效的提高類上料和裝配的效率，實現了磁鐵上料安裝的自動化。

技術領域

本實用新型屬于自動化機械設備技術領域，具體涉及一種磁鐵上料機構。

背景技術

磁鐵上料過程中，需要將吸在一起的磁鐵一顆一顆分開，以便后期通過機械手夾具將磁鐵安裝于產品上。現有技術中的磁鐵上料，一般采用半自動設備上料，磁鐵轉載的容量小，不能夠將磁鐵切離與機械手夾具有效配合，上料速度慢，影響了生產效率。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種磁鐵上料機構，本實用新型結構簡單，操作方便，通過雙進料槽的設置，有效地提高了磁鐵上料的速度；另外，本實用新型將磁鐵分離與磁鐵夾取安裝配合設置，有效的提高類上料和裝配的效率，實現了磁鐵上料安裝的自動化。

本實用新型的技術方案為：

磁鐵上料機構，其特征在于，包括機架，所述機架下方對稱設有單軸機械手，所述單軸機械手連接有第一驅動裝置；所述機架上方對稱設有進料通道，所述進料通道內設有進料槽，所述進料槽內設有滑槽，所述滑槽內設有推塊；所述推塊下方與單軸機械手連接；所述進料通道的后方設有切離裝置，所述機架的一側設有取料裝置。所述推塊為L型推塊，所述L型推塊一端與單軸機械手連接且另一端設置在進料槽內，設置在磁鐵組后方。

本實用新型中，第一驅動裝置可以驅動單軸機械手帶動推塊前后位移，單軸機械手可以驅動推塊前頂推動進料槽中的磁鐵。

進一步的，所述進料通道包括對稱設置的固定擋板，所述固定擋板內對稱設有限位板，所述限位板之間依次設有限位槽、進料槽，所述限位板下方設有滑槽，所述滑槽分別貫通所述限位槽、進料槽。通過此設置，可以保障整條進料通道的完整性和穩定性，通過限位槽的設置，可以為限位蓋板提供一定程度的位移；通過進料槽的設置，可實現磁鐵組的進料；通過滑槽的設置，可以為推塊提供移動路徑，保證推塊在后方推頂磁體組，使得前端磁鐵上料。

進一步的，所述限位板上方分別設有限位蓋板、安裝蓋板，所述限位蓋板設置于所述限位槽上方的區域，所述安裝蓋板設置于所述進料槽上方的區域。通過限位蓋板的設置，可防止安裝蓋板位移；通過安裝蓋板的設置，可防止在上料的過程中，有異物進入到進料槽中，影響上料穩定性。

進一步的，所述限位蓋板連接有把手，所述把手下端與限位槽連接，通過此設置，方便打開限位蓋板，以進一步打開安裝蓋板，為進料槽加料。

進一步的，所述切離裝置包括切塊，所述切塊連接有第二驅動裝置；所述切塊包括矩形本體，所述矩形本體的一側對側設有U型槽，所述U型槽開口處設有矩形槽，所述矩形本體的側面一體延伸出矩形部，所述切塊的水平截面呈凸字型。所述切塊，延伸出的矩形部可以保證橫移過程的流暢度和穩定性，通過對稱一體設置的U型槽和矩形槽，可以通過切塊的橫移，使得矩形槽與一端的進料槽對應，使得磁鐵在推塊的作用下，被推入到矩形槽中，再通過切塊橫移，矩形槽中的磁鐵進入到夾料工位，被機械手夾具取走。通過切塊的橫移，實現左右進料槽切換進料，提高了上料和裝配的效率。

進一步的，所述U型槽面向進料通道，所述推塊的一端在前方沒有磁鐵的情況下，可以深入U型槽內部，避免推塊直接撞擊切塊，影響設備的穩定性。

進一步的，所述切塊前端設有夾料工位，當磁鐵到位后，通過切離裝置進行切離到夾料工位，便于機械手夾具在特定的區域進行磁鐵的夾取，提高工作效率。