[實用新型]磁鐵上料機構

有效

• 申請號: 201921644719.3
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210678569U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 陳贊軍;肖居文
• 申請（專利權）人: 惠州市鎧屹智能焊接裝備有限公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14;B25B27/00
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 楊光

1.磁鐵上料機構，其特征在于，包括機架，所述機架下方對稱設有單軸機械手，所述單軸機械手連接有第一驅動裝置；所述機架上方對稱設有進料通道，所述進料通道內設有進料槽，所述進料槽內設有滑槽，所述滑槽內設有推塊；

所述推塊下方與單軸機械手連接；

所述進料通道的后方設有切離裝置，所述機架的一側設有取料裝置。

2.根據權利要求1所述的磁鐵上料機構，其特征在于，所述進料通道包括對稱設置的固定擋板，所述固定擋板內對稱設有限位板，所述限位板之間依次設有限位槽、進料槽，所述限位板下方設有滑槽，所述滑槽分別貫通所述限位槽、進料槽。

3.根據權利要求2所述的磁鐵上料機構，其特征在于，所述限位板上方分別設有限位蓋板、安裝蓋板，所述限位蓋板設置于所述限位槽上方的區域，所述安裝蓋板設置于所述進料槽上方的區域。

4.根據權利要求3所述的磁鐵上料機構，其特征在于，所述限位蓋板連接有把手。

5.根據權利要求1所述的磁鐵上料機構，其特征在于，所述切離裝置包括切塊，所述切塊連接有第二驅動裝置；所述切塊包括矩形本體，所述矩形本體的一側對側設有U型槽，所述U型槽開口處設有矩形槽，所述矩形本體的側面一體延伸出矩形部，所述切塊的水平截面呈凸字型。

6.根據權利要求5所述的磁鐵上料機構，其特征在于，所述U型槽面向進料通道。

7.根據權利要求5所述的磁鐵上料機構，其特征在于，所述切塊前端設有夾料工位。

8.根據權利要求1所述的磁鐵上料機構，其特征在于，所述取料裝置包括第一水平移動裝置、升降裝置、第二水平移動裝置，所述升降裝置與第一水平移動裝置連接，所述第二水平移動裝置與升降裝置連接，所述第二水平移動裝置下方連接有機械手夾具。

9.根據權利要求1所述的磁鐵上料機構，其特征在于，所述進料通道與切離裝置之間設有感應裝置。