[實用新型]一種減震器自動形位檢測機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921644285.7
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210701243U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 鄧斌;蔚小明;陳飛虎;屈永生;藍小紅;楊康;方毅;廖偉林;詹璧圭;馮妹嬌;盧海彬
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市賽柏敦汽車智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/38;G01B5/00;G01B5/20
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 商祥淑

本實用新型公開了一種減震器自動形位檢測機，包括下機架、上機架、擴展機械手機架、移栽機械手組、形位檢測機構(gòu)、電控箱和控制臺，所述上機架設于下機架上，所述擴展機械手機架設于上機架內(nèi)且靠上部，所述移栽機械手組設于擴展機械手機架上，所述形位檢測機構(gòu)和電控箱均設于上機架內(nèi)，所述控制臺設于上機架側(cè)壁，所述上機架底部設有工作臺。本實用新型屬于減震器形位檢測技術領域，具體是指一種雙工位，無需切換可自動對左右減震器進行檢測的減震器自動形位檢測機。

技術領域

本實用新型屬于減震器形位檢測技術領域，具體是指一種減震器自動形位檢測機。

背景技術

減震器是車輛懸掛系統(tǒng)中不可缺少的重要部件，主要用來抑制吸震彈簧吸震后反彈時的震蕩及來自路面的沖擊，減震器在加工過程中，經(jīng)過了壓裝與焊接等工序，在壓裝與焊接生產(chǎn)過程中會存在一些小的變形，只要變形量在誤差允許范圍內(nèi)為合格產(chǎn)品，所以需要對完成了壓裝與焊接工藝的減震器半成品進行形位檢測。而液力減震器現(xiàn)有形位檢測技術在時是人工將減震器放置檢測治具上，按下啟動檢測按鈕，形位檢測裝置對減震器的形位進行檢測，待檢測完成操作人員取出減震器放置相應的料庫，這樣作業(yè)方式，效率較為低下，占用大量的生產(chǎn)車間，并且在人工放置減震器過程中存在一定的安全隱患。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述難題，本實用新型提供了一種雙工位，無需切換可自動對左右減震器進行檢測的減震器自動形位檢測機。

為了實現(xiàn)上述功能，本實用新型采取的技術方案如下：一種減震器自動形位檢測機，包括下機架、上機架、擴展機械手機架、移栽機械手組、形位檢測機構(gòu)、電控箱和控制臺，所述上機架設于下機架上，所述擴展機械手機架設于上機架內(nèi)且靠上部，所述移栽機械手組設于擴展機械手機架上，所述形位檢測機構(gòu)和電控箱均設于上機架內(nèi)，所述控制臺設于上機架側(cè)壁，所述上機架底部設有工作臺；所述移栽機械手組包括機械手一、機械手二、機械手三和機械手組控制伺服電機，所述機械手一、機械手二和機械手三依次可滑動設于擴展機械手機架上，機械手一和機械手二主要用于將減震器移動至形位檢測機構(gòu)上，機械手三主要用于抓取形位檢測機構(gòu)上的減震器往下一工序或料倉移動，所述機械手組控制伺服電機設于擴展機械手機架上且靠近擴展機械手機架端部，所述機械手組控制伺服電機遠離機械手一設置；所述機械手一包括滑動件一、縱向伸縮氣缸一、雙向伸縮件一、雙向伸縮件一固定件、旋轉(zhuǎn)控制件、機械爪一和機械爪一固定件，所述滑動件一可滑動設于擴展機械手機架上，所述縱向伸縮氣缸一設于滑動件一上，所述雙向伸縮件一固定件設于滑動件一下方，所述雙向伸縮件一固定件設于縱向伸縮氣缸一輸出端，所述雙向伸縮件一設于雙向伸縮件一固定件底部，所述機械爪一固定件對稱設于雙向伸縮件一固定件兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)控制件對稱設于機械爪一固定件內(nèi)壁上，所述機械爪一可旋轉(zhuǎn)設于機械爪一固定件上，抓取減震器時，縱向伸縮氣缸一控制機械爪一下降，使機械爪一靠近減震器，旋轉(zhuǎn)控制件根據(jù)減震器放置角度，調(diào)整機械爪一的偏轉(zhuǎn)角度，使機械爪一可以貼合減震器，此時雙向伸縮件一收縮，機械爪一收緊，對減震器進行抓取，之后，縱向氣缸一收縮，帶動減震器向上運動，機械手組控制伺服電機驅(qū)動機械手一在擴展機械手機架上移動至下一工序或料倉；所述機械手二靠近機械手一設置，所述機械手二包括滑動件二、縱向伸縮氣缸二、旋轉(zhuǎn)控制件、旋轉(zhuǎn)控制件固定槽、雙向伸縮件二、雙向伸縮件二固定件和機械爪二，所述滑動件二可滑動設于擴展機械手機架上，所述縱向伸縮氣缸二設于滑動件二上，所述旋轉(zhuǎn)控制件固定槽設于滑動件二下方，所述旋轉(zhuǎn)控制件固定槽設于縱向伸縮氣缸二的輸出端，所述旋轉(zhuǎn)控制件對稱設于旋轉(zhuǎn)控制件固定槽內(nèi)側(cè)壁，所述雙向伸縮件二固定件可旋轉(zhuǎn)設于旋轉(zhuǎn)控制件固定槽外側(cè)壁上，所述機械爪二對稱設于雙向伸縮件二兩端，機械手二抓取減震器時，縱向伸縮氣缸二伸長，驅(qū)動機械爪二向下移動，同時旋轉(zhuǎn)控制件對機械爪二角度進行調(diào)整，使機械爪二可以貼合減震器放置角度，雙向伸縮件二收縮，機械手二對減震器進行抓取，之后縱向伸縮氣缸二收縮，帶動機械爪二上升，機械手組控制伺服電機驅(qū)動機械手二在擴展機械手機架上移動至下一工序或料倉；所述機械手三靠近機械手二且遠離機械手一設置，所述機械手三包括滑動件三、縱向伸縮氣缸三、雙向伸縮件三、雙向伸縮固定件三和機械爪三，所述滑動件三可滑動設于擴展機械手機架上，所述縱向伸縮氣缸三設于滑動件三上，所述雙向伸縮固定件三設于滑動件三的下方，所述雙向伸縮固定件三設于縱向伸縮氣缸三的輸出端，所述雙向伸縮件三設于雙向伸縮件三固定件底部，所述機械爪三對稱設于雙向伸縮件三兩端，抓取減震器時，縱向伸縮氣缸三伸長，帶動機械爪三下降，貼合減震器，雙向伸縮件三收縮，帶動機械爪三收緊，完成對減震器的抓取，之后縱向伸縮氣缸三收縮，帶動機械爪三向上移動，機械手組控制伺服電機帶動機械手三在擴展機械手機架上移動，將減震器移至下一工序或料倉，所述形位檢測機構(gòu)設于工作臺上且靠近工作臺端面設置，所述形位檢測機構(gòu)設有兩組且相互靠近，機械爪一將減震器抓取放置于靠外側(cè)的形位檢測機構(gòu)上，機械爪二將減震器抓取放置于靠內(nèi)的形位檢測機構(gòu)上；所述形位檢測機構(gòu)包括底板、形位治具裝置、彈簧盤檢測裝置、支耳一檢測裝置、支耳二檢測裝置、支耳三檢測裝置和卡箍檢測裝置，所述底板設于工作臺上，所述形位治具裝置、彈簧盤檢測裝置、支耳一檢測裝置、支耳二檢測裝置、支耳三檢測裝置和卡箍檢測裝置均設于底板上，所述形位治具裝置設于底板中部，所述彈簧盤檢測裝置靠近形位治具裝置設置，所述支耳一檢測裝置對稱設于形位治具裝置兩側(cè)，所述支耳一檢測裝置靠近彈簧盤檢測裝置設置，所述支耳二檢測裝置對稱設于形位治具裝置兩側(cè)且靠近支耳一檢測裝置設置，所述支耳三檢測裝置對稱設于形位治具裝置兩側(cè)且靠近支耳二檢測裝置設置，所述卡箍檢測裝置設于形位治具裝置一側(cè)且靠近支耳三檢測裝置。