[實用新型]一種減震器自動形位檢測機

有效

• 申請號: 201921644285.7
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210701243U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 鄧斌;蔚小明;陳飛虎;屈永生;藍小紅;楊康;方毅;廖偉林;詹璧圭;馮妹嬌;盧海彬
• 申請（專利權）人: 東莞市賽柏敦汽車智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/38;G01B5/00;G01B5/20
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 商祥淑

1.一種減震器自動形位檢測機，其特征在于：包括下機架、上機架、擴展機械手機架、移栽機械手組、形位檢測機構、電控箱和控制臺，所述上機架設于下機架上，所述擴展機械手機架設于上機架內且靠上部，所述移栽機械手組設于擴展機械手機架上，所述形位檢測機構和電控箱均設于上機架內，所述控制臺設于上機架側壁，所述上機架底部設有工作臺；所述移栽機械手組包括機械手一、機械手二、機械手三和機械手組控制伺服電機，所述機械手一、機械手二和機械手三依次可滑動設于擴展機械手機架上，所述機械手組控制伺服電機設于擴展機械手機架上且靠近擴展機械手機架端部，所述機械手組控制伺服電機遠離機械手一設置；所述機械手一包括滑動件一、縱向伸縮氣缸一、雙向伸縮件一、雙向伸縮件一固定件、旋轉控制件、機械爪一和機械爪一固定件，所述滑動件一可滑動設于擴展機械手機架上，所述縱向伸縮氣缸一設于滑動件一上，所述雙向伸縮件一固定件設于滑動件一下方，所述雙向伸縮件一固定件設于縱向伸縮氣缸一輸出端，所述雙向伸縮件一設于雙向伸縮件一固定件底部，所述機械爪一固定件對稱設于雙向伸縮件一固定件兩側，所述旋轉控制件對稱設于機械爪一固定件內壁上，所述機械爪一可旋轉設于機械爪一固定件上；所述機械手二靠近機械手一設置，所述機械手二包括滑動件二、縱向伸縮氣缸二、旋轉控制件、旋轉控制件固定槽、雙向伸縮件二、雙向伸縮件二固定件和機械爪二，所述滑動件二可滑動設于擴展機械手機架上，所述縱向伸縮氣缸二設于滑動件二上，所述旋轉控制件固定槽設于滑動件二下方，所述旋轉控制件固定槽設于縱向伸縮氣缸二的輸出端，所述旋轉控制件對稱設于旋轉控制件固定槽內側壁，所述雙向伸縮件二固定件可旋轉設于旋轉控制件固定槽外側壁上，所述機械爪二對稱設于雙向伸縮件二兩端；所述機械手三靠近機械手二且遠離機械手一設置，所述機械手三包括滑動件三、縱向伸縮氣缸三、雙向伸縮件三、雙向伸縮固定件三和機械爪三，所述滑動件三可滑動設于擴展機械手機架上，所述縱向伸縮氣缸三設于滑動件三上，所述雙向伸縮固定件三設于滑動件三的下方，所述雙向伸縮固定件三設于縱向伸縮氣缸三的輸出端，所述雙向伸縮件三設于雙向伸縮件三固定件底部，所述機械爪三對稱設于雙向伸縮件三兩端，所述機械手一、機械手二和機械手三兩兩之間的距離固定，所述形位檢測機構設于工作臺上且靠近工作臺端面設置，所述形位檢測機構設有兩組且相互靠近；所述形位檢測機構包括底板、形位治具裝置、彈簧盤檢測裝置、支耳一檢測裝置、支耳二檢測裝置、支耳三檢測裝置和卡箍檢測裝置，所述底板設于工作臺上，所述形位治具裝置、彈簧盤檢測裝置、支耳一檢測裝置、支耳二檢測裝置、支耳三檢測裝置和卡箍檢測裝置均設于底板上，所述形位治具裝置設于底板中部，所述彈簧盤檢測裝置靠近形位治具裝置設置，所述支耳一檢測裝置對稱設于形位治具裝置兩側，所述支耳一檢測裝置靠近彈簧盤檢測裝置設置，所述支耳二檢測裝置對稱設于形位治具裝置兩側且靠近支耳一檢測裝置設置，所述支耳三檢測裝置對稱設于形位治具裝置兩側且靠近支耳二檢測裝置設置，所述卡箍檢測裝置設于形位治具裝置一側且靠近支耳三檢測裝置。

2.根據權利要求1所述的一種減震器自動形位檢測機，其特征在于：所述形位治具裝置包括前定位件、前定位氣缸、前定位氣缸固定件、后定位氣缸、后定位氣缸固定件、后定位件、支撐件和壓緊件，所述后定位氣缸固定件設于底板上且靠近底板端面，所述后定位氣缸設于后定位氣缸固定件上，所述后定位件設于后定位氣缸輸出端，所述前定位氣缸固定件設于底板上，所述前定位氣缸固定件與后定位氣缸固定件對立設置，所述前定位氣缸設于前定位氣缸固定件上，所述前定位件設于前定位氣缸輸出端，所述支撐件設于前定位氣缸固定件與后定位氣缸固定件之間，所述壓緊件設于支撐件側方且設于支耳一檢測裝置側方，所述壓緊件包括壓緊氣缸、壓緊桿和壓緊桿旋轉控制件，所述壓緊氣缸設于底板上且設于支耳一檢測裝置側方，所述壓緊桿旋轉控制件設于壓緊氣缸輸出端，所述壓緊桿設于壓緊桿旋轉控制件上部，所述前定位氣缸固定件上對稱設有前定位伸縮支撐桿，所述前定位伸縮支撐桿伸縮端設于前定位件上。