[實用新型]一種多工位柔性同步往復傳動機構

有效

• 申請號: 201921644198.1
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210799938U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 趙跟勇;肖佳
• 申請（專利權）人: 西安廣旭圖測量技術有限公司
• 主分類號: F16H37/02
• 分類號: F16H37/02;F16H7/08;F16H7/18;H02K7/10
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 蘇利

本實用新型公開了一種多工位柔性同步往復傳動機構，屬于傳動結構技術領域。包括工作臺、依次設置在工作臺上的主驅動單元和從驅動單元以及依次傳動連接主驅動單元與從驅動單元的導向繩索，主驅動單元與從驅動單元上均設有同步齒形帶，同步齒形帶與導向繩索之間均設有傳動連接板，導向繩索上設有預緊機構。該裝置可通過作為驅動源的主驅動單元帶動導向繩索形成同步傳動，并由導向繩索通過傳動連接板依次帶動各個從驅動單元的同步齒形帶運行，使得多個可擴展的長程柔性從驅動單元同步運行，同時可依靠導向繩索具有的剛性對同步齒形帶進行動作約束，使同步齒形帶受到的偏轉外力更少地影響到移動構建，達到高精度隨動、定位的目的。

技術領域

本實用新型涉及傳動結構技術領域，具體涉及一種多工位柔性同步往復傳動機構。

背景技術

目前，自動化技術的覆蓋率越來越高，要提高生產效率往往會進行多工位重復性動作，而當動作精度要求比較高的時候，往往需要采用多工位多驅動的方式進行。此外由于存在著傳動距離和布置位置的問題，很多精度要求不高的結構也往往無法使用單一驅動源工作。綜上，主要存在以下幾點問題：

1、多工位、長跨距難以使用單一驅動源方案進行；

2、長跨距作業驅動的精度不高。

針對上述已有技術狀況，本實用新型申請人做了大量反復而有益的探索，最終產品取得了有效的成果，并且形成了下面將要介紹的技術方案。

實用新型內容

為此，本實用新型提供了一種多工位柔性同步往復傳動機構，以解決現有技術中需要進行多工位重復性動作時難以使用單一驅動源進行以及長跨距作業驅動時精度不高的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種多工位柔性同步往復傳動機構，包括工作臺、依次設置在工作臺上的主驅動單元和至少一個從驅動單元以及依次傳動連接主驅動單元與從驅動單元的導向繩索，所述主驅動單元與從驅動單元上均設有同步齒形帶，所述同步齒形帶與導向繩索之間均設有傳動連接板，所述導向繩索上設有調節導向繩索張緊力的預緊機構。

進一步地，所述主驅動單元包括伺服電機和減速機構，所述伺服電機的輸出端與減速機構的輸入端傳動連接，所述減速機構的輸出端與主驅動單元中遠離減速機構一側設置的軸承輪座之間繞設有同步齒形帶，所述從驅動單元包括兩組軸承輪座，從驅動單元中的兩組軸承輪座之間繞設有同步齒形帶，所述導向繩索繞設在減速機構與從驅動單元上遠離減速機構一端的軸承輪座上。

進一步地，所述減速機構的輸出端與軸承輪座上分別對應設有具有預定間距的帶槽和繩槽，所述主驅動單元的同步齒形帶繞設在減速機構和主驅動單元中軸承輪座的帶槽上，所述從驅動單元的同步齒形帶繞設在從驅動單元的兩組軸承輪座上。

進一步地，所述導向繩索繞設在減速機構輸出端的繩槽以及從驅動單元中遠離減速機構一端軸承輪座的繩槽上，且導向繩索依次穿過位于導向繩索兩個繞設點之間的各個軸承輪座上的繩槽。

進一步地，所述傳動連接板的一端設有與導向繩索相焊接的繩索套，傳動連接板的另一端設有用于夾持同步齒形帶的連接夾板，所述連接夾板上相對于同步齒形帶的端面為圓弧面。

進一步地，所述連接夾板上螺接有調節螺栓。

進一步地，所述導向繩索上設有預緊機構，所述預緊機構包括預緊螺套和預緊螺紋軸，所述導向繩索的一端穿過預緊螺套外壁延伸至預緊螺套內部，導向繩索的另一端穿過預緊螺紋軸延伸至預緊螺套內部，所述導向繩索的兩端分別設有繩索夾頭，所述預緊螺套與預緊螺紋軸相螺合。

進一步地，所述導向繩索的兩端在位于繩索夾頭的內側端分別一體設有扭轉卸力鋼球。

進一步地，位于預緊螺套一端的導向繩索上還設有扭轉卸力軸承，所述扭轉卸力軸承的外圈與預緊螺套內壁相固接。