[實用新型]一種多工位柔性同步往復傳動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921644198.1
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210799938U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 趙跟勇;肖佳
• 申請（專利權(quán)）人: 西安廣旭圖測量技術(shù)有限公司
• 主分類號: F16H37/02
• 分類號: F16H37/02;F16H7/08;F16H7/18;H02K7/10
• 代理公司: 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 蘇利

1.一種多工位柔性同步往復傳動機構(gòu)，其特征在于：包括工作臺、依次設置在工作臺上的主驅(qū)動單元和至少一個從驅(qū)動單元、以及依次傳動連接主驅(qū)動單元與從驅(qū)動單元的導向繩索，所述主驅(qū)動單元與從驅(qū)動單元上均設有同步齒形帶，所述同步齒形帶與導向繩索之間均設有傳動連接板，所述導向繩索上設有用于調(diào)節(jié)導向繩索張緊力的預緊機構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種多工位柔性同步往復傳動機構(gòu)，其特征是，所述主驅(qū)動單元包括伺服電機和減速機構(gòu)，所述伺服電機的輸出端與減速機構(gòu)的輸入端傳動連接，所述減速機構(gòu)的輸出端與主驅(qū)動單元中遠離減速機構(gòu)一側(cè)設置的軸承輪座之間繞設有同步齒形帶，所述從驅(qū)動單元包括兩組軸承輪座，從驅(qū)動單元中的兩組軸承輪座之間繞設有同步齒形帶，所述導向繩索繞設在減速機構(gòu)的輸出端與從驅(qū)動單元上遠離減速機構(gòu)一端的軸承輪座上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種多工位柔性同步往復傳動機構(gòu)，其特征是，所述減速機構(gòu)的輸出端與軸承輪座上分別對應設有具有預定間距的帶槽和繩槽，所述主驅(qū)動單元的同步齒形帶繞設在減速機構(gòu)和主驅(qū)動單元中軸承輪座的帶槽上，所述從驅(qū)動單元的同步齒形帶繞設在從驅(qū)動單元的兩組軸承輪座上。

4.如權(quán)利要求2所述的一種多工位柔性同步往復傳動機構(gòu)，其特征是，所述導向繩索繞設在減速機構(gòu)輸出端的繩槽以及從驅(qū)動單元中遠離減速機構(gòu)一端軸承輪座的繩槽上，且導向繩索依次穿過位于導向繩索兩個繞設點之間的各個軸承輪座上的繩槽。

5.如權(quán)利要求1所述的一種多工位柔性同步往復傳動機構(gòu)，其特征是，所述傳動連接板的一端設有與導向繩索相焊接的繩索套，傳動連接板的另一端設有用于夾持同步齒形帶的連接夾板，所述連接夾板上相對于同步齒形帶的端面為圓弧面。

6.如權(quán)利要求5所述的一種多工位柔性同步往復傳動機構(gòu)，其特征是，所述連接夾板上螺接有調(diào)節(jié)螺栓。

7.如權(quán)利要求1所述的一種多工位柔性同步往復傳動機構(gòu)，其特征是，所述導向繩索上設有預緊機構(gòu)，所述預緊機構(gòu)包括預緊螺套和預緊螺紋軸，所述導向繩索的一端穿過預緊螺套外壁延伸至預緊螺套內(nèi)部，導向繩索的另一端穿過預緊螺紋軸延伸至預緊螺套內(nèi)部，所述導向繩索的兩端分別設有繩索夾頭，所述預緊螺套與預緊螺紋軸相螺合。

8.如權(quán)利要求7所述的一種多工位柔性同步往復傳動機構(gòu)，其特征是，所述導向繩索的兩端在位于繩索夾頭的內(nèi)側(cè)端分別一體設有扭轉(zhuǎn)卸力鋼球。

9.如權(quán)利要求7所述的一種多工位柔性同步往復傳動機構(gòu)，其特征是，位于預緊螺套一端的導向繩索上還設有扭轉(zhuǎn)卸力軸承，所述扭轉(zhuǎn)卸力軸承的外圈與預緊螺套內(nèi)壁相固接。

10.如權(quán)利要求1所述的一種多工位柔性同步往復傳動機構(gòu)，其特征是，相鄰的所述主驅(qū)動單元與從驅(qū)動單元之間、相鄰兩個所述從驅(qū)動單元之間均設有導向輪，所述導向繩索依次穿過導向輪上設置的繩槽，且位于導向輪兩端的導向繩索夾角呈非180°角布置。