[實用新型]一種六軸機械臂的驅動臂座

有效

• 申請號: 201921643730.8
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210650671U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 張曉龍;甘亞光
• 申請（專利權）人: 納博特南京科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 南京瑞華騰知識產權代理事務所(普通合伙) 32368
• 代理人: 梁金娟

本實用新型公開一種六軸機械臂的驅動臂座，包括底座，底座上設置有對稱的兩個支撐臂，每個支撐臂的上開設有安裝盤，安裝盤中間為通孔結構，安裝盤上設置有圓周安裝孔；其中安裝盤又分為與支撐臂一體的下安裝盤以及與下安裝盤可拆卸連接的上安裝盤。本實用新型公開的驅動臂座在結構上改進后與原有的驅動臂座相比，主要是簡化了驅動臂座與大手臂之間的裝配工作，大手臂與第一連接組件形成一個模塊，單獨進行裝配，減少了裝配工序，降低了裝配難度，可以將大手臂和驅動臂座分開裝配，在裝配大手臂模塊的同時可以進行驅動臂座與箱體的裝配工作，兩組工序互不影響，大大節約了裝配時間，提高了裝配效率。

技術領域

本實用新型屬于六軸機械臂技術領域，具體涉及六軸機械臂的驅動臂座。

背景技術

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

在工業制造領域中，工業機器人主要運用于自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作。

驅動臂座作為六軸機械臂的第一旋轉單元，其下部與箱體內的驅動裝置連接，上端與第二搖擺單元即大手臂連接，大手臂相對驅動臂座作搖擺運動。傳統的驅動臂座的結構如圖1所示，其為整體框架結構，下部為圓盤形底座，底座與箱體內的傳動機構連接；上部為支撐臂，支撐臂上開設有安裝盤。大臂下端設置有與驅動臂座一致的安裝盤結構。現有的驅動臂座的不足之處是與大手臂底部裝配工作十分繁復，首先將大手臂底部的安裝盤與驅動臂座的安裝盤對接，然后再將擺線減速機的傳動軸或者連接軸穿過兩個安裝盤的中心孔進行裝配，最終再安裝配件(法蘭蓋、軸承、密封件等)，然后外接伺服電機。整個裝配過程必須在大手臂與驅動臂座兩者對接好的情況下進行，工序繁多，過程復雜，不易操作，無法實現模塊化裝配，對于后續的拆卸維修、模塊化運輸以及模塊化安裝帶來不便。

實用新型內容

發明目的：針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是對現有驅動臂座結構進行優化和改進，實現大手臂的模塊化裝配、拆卸與維修，可以將大手臂組件裝配好直接安裝在驅動臂座上，降低裝配難度。

技術方案：為了實現上述發明目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種六軸機械臂的驅動臂座，包括底座，底座上設置有對稱的兩個支撐臂，每個支撐臂的上開設有安裝盤，安裝盤中間為通孔結構，安裝盤上設置有圓周安裝孔；其中安裝盤又分為與支撐臂一體的下安裝盤以及與下安裝盤可拆卸連接的上安裝盤。

作為優選，在所述上安裝盤的兩端設置有兩個上凸耳，下安裝盤的兩端設置有兩個下凸耳；所述兩個上凸耳與兩個下凸耳上分別設置有安裝孔，上凸耳與下凸耳通過緊固件連接。

作為優選，所述上安裝盤一側與對應的下安裝盤一側通過鉸軸鉸接，上安裝盤另一側和對應的下安裝盤的另一側分別設置第二上凸耳與第二下凸耳，第二上凸耳與第二下凸耳上均設置安裝孔，第二上凸耳與第二下凸耳通過緊固件連接。

作為優選，在所述兩個支撐臂之間設置有加強板，加強板有兩個，分別設置在兩個支撐臂兩端將兩個支撐臂進行連接。

作為優選，在所述兩個支撐臂的內壁上分別設置有加強筋。

有益效果：與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：本實用新型公開的驅動臂座在結構上改進后與原有的驅動臂座相比，主要是簡化了驅動臂座與大手臂之間的裝配工作，大手臂與第一連接組件形成一個模塊，單獨進行裝配，減少了裝配工序，降低了裝配難度，可以將大手臂和驅動臂座分開裝配，在裝配大手臂模塊的同時可以進行驅動臂座與箱體的裝配工作，兩組工序互不影響，大大節約了裝配時間，提高了裝配效率。