[實用新型]一種六軸機械臂的驅動臂座有效
| 申請號： | 201921643730.8 | 申請日： | 2019-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN210650671U | 公開（公告）日： | 2020-06-02 |
| 發明（設計）人： | 張曉龍;甘亞光 | 申請（專利權）人： | 納博特南京科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京瑞華騰知識產權代理事務所(普通合伙) 32368 | 代理人： | 梁金娟 |
| 地址： | 210000 江蘇省南京市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械 驅動 | ||
【權利要求書】：
1.一種六軸機械臂的驅動臂座，其特征在于：包括底座，底座上設置有對稱的兩個支撐臂，每個支撐臂的上開設有安裝盤，安裝盤中間為通孔結構，安裝盤上設置有圓周安裝孔；其中安裝盤又分為與支撐臂一體的下安裝盤以及與下安裝盤可拆卸連接的上安裝盤。
2.根據權利要求1所述的六軸機械臂的驅動臂座，其特征在于：在所述上安裝盤的兩端設置有兩個上凸耳，下安裝盤的兩端設置有兩個下凸耳；所述兩個上凸耳與兩個下凸耳上分別設置有安裝孔，上凸耳與下凸耳通過緊固件連接。
3.根據權利要求1所述的六軸機械臂的驅動臂座，其特征在于：所述上安裝盤一側與對應的下安裝盤一側通過鉸軸鉸接，上安裝盤另一側和對應的下安裝盤的另一側分別設置第二上凸耳與第二下凸耳，第二上凸耳與第二下凸耳上均設置安裝孔，第二上凸耳與第二下凸耳通過緊固件連接。
4.根據權利要求1所述的六軸機械臂的驅動臂座，其特征在于：在所述兩個支撐臂之間設置有加強板，加強板有兩個，分別設置在兩個支撐臂兩端將兩個支撐臂進行連接。
5.根據權利要求1所述的六軸機械臂的驅動臂座，其特征在于：在所述兩個支撐臂的內壁上分別設置有加強筋。
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