[實用新型]一種大型玻璃的上料機械手

有效

• 申請號: 201921643467.2
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210678762U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 魏棟明
• 申請（專利權）人: 揭陽市榕星智能設備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林曉霖;陳偉賢

1.一種大型玻璃的上料機械手，其特征在于，從頭到尾依次由主桿、翻轉桿、第二固定桿、第二吸盤組成，所述主桿水平放置，所述翻轉桿的頭端與主桿的端部為可翻轉連接，所述翻轉桿的尾端與第二固定桿連接，所述第二吸盤設置有若干個并均勻分別與第二固定桿固定連接，所述翻轉桿向內翻轉時可以使第二固定桿置于與玻璃的傳送帶同一水平面處，所述翻轉桿向外翻轉時可以使第二固定桿上的第二吸盤吸附到傾斜放置的玻璃。

2.根據權利要求1所述的一種大型玻璃的上料機械手，其特征在于，所述上料機械手還設置有翻轉桿驅動裝置，所述翻轉桿驅動裝置包括有電機、第一驅動桿與第二驅動桿，所述電機的驅動軸設置在主桿中間段位置，所述第一驅動桿的頭端與驅動軸固定連接，第一驅動桿在驅動軸的轉動下實現翻轉，所述第一驅動桿的尾端與第二驅動桿的頭端鉸鏈連接，所述第二驅動桿的尾端與翻轉桿的中間段位置鉸鏈連接。

3.根據權利要求2所述的一種大型玻璃的上料機械手，其特征在于，所述翻轉桿的尾端還設置有第二固定桿推動裝置，所述第二固定桿推動裝置由推動氣缸、第三固定桿、連接桿組成，所述第三固定桿的中間段位置與翻轉桿的尾端固定連接，所述連接桿的頭端與尾端分別與第二固定桿和第三固定桿鉸鏈連接，所述連接桿設置有至少兩個并且相互平行，所述推動氣缸的兩端分別與翻轉桿的尾端和第三固定桿的中間段位置鉸鏈連接。