[實(shí)用新型]一種大型玻璃的上料機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921643467.2
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN210678762U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏棟明
• 申請（專利權(quán)）人: 揭陽市榕星智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林曉霖;陳偉賢

本技術(shù)方案涉及一種大型玻璃的上料機(jī)械手，從頭到尾依次由主桿、翻轉(zhuǎn)桿、第二固定桿、第二吸盤組成，所述主桿水平放置，所述翻轉(zhuǎn)桿的頭端與主桿的端部為可翻轉(zhuǎn)連接，所述翻轉(zhuǎn)桿的尾端與第二固定桿連接，所述第二吸盤設(shè)置有若干個(gè)并均勻分別與第二固定桿固定連接，所述翻轉(zhuǎn)桿向內(nèi)翻轉(zhuǎn)時(shí)可以使第二固定桿置于與玻璃的傳送帶同一水平面處，所述翻轉(zhuǎn)桿向外翻轉(zhuǎn)時(shí)可以使第二固定桿上的第二吸盤吸附到傾斜放置的玻璃。可以實(shí)現(xiàn)規(guī)格大而且重原毛坯玻璃全程機(jī)械化的放置到傳送帶上。

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)方案屬于玻璃材料毛坯加工器械技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于一種大型玻璃的上料機(jī)械手。

背景技術(shù)

原毛坯玻璃規(guī)格大而且重，切口鋒利，危險(xiǎn)性極高，將毛坯玻璃到形成玻璃鍋蓋、鐘表面、微波爐、灶臺(tái)等玻璃材料需要先進(jìn)行切割，然而傳統(tǒng)的設(shè)備存在自動(dòng)化低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，特別是對于原毛坯玻璃切割前，需要將規(guī)格大而且重原毛坯玻璃放置到傳送帶上具有相當(dāng)大的難度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本技術(shù)方案的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種大型玻璃的上料機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)規(guī)格大而且重原毛坯玻璃全程機(jī)械化的放置到傳送帶上。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)方案提供的技術(shù)方案為：提供的一種大型玻璃的上料機(jī)械手，從頭到尾依次由主桿、翻轉(zhuǎn)桿、第二固定桿、第二吸盤組成，所述主桿水平放置，所述翻轉(zhuǎn)桿的頭端與主桿的端部為可翻轉(zhuǎn)連接，所述翻轉(zhuǎn)桿的尾端與第二固定桿連接，所述第二吸盤設(shè)置有若干個(gè)并均勻分別與第二固定桿固定連接，所述翻轉(zhuǎn)桿向內(nèi)翻轉(zhuǎn)時(shí)可以使第二固定桿置于與玻璃的傳送帶同一水平面處，所述翻轉(zhuǎn)桿向外翻轉(zhuǎn)時(shí)可以使第二固定桿上的第二吸盤吸附到傾斜放置的玻璃。

優(yōu)選的，所述上料機(jī)械手還設(shè)置有翻轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述翻轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)裝置包括有電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)桿與第二驅(qū)動(dòng)桿，所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置在主桿中間段位置，所述第一驅(qū)動(dòng)桿的頭端與驅(qū)動(dòng)軸固定連接，第一驅(qū)動(dòng)桿在驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，所述第一驅(qū)動(dòng)桿的尾端與第二驅(qū)動(dòng)桿的頭端鉸鏈連接，所述第二驅(qū)動(dòng)桿的尾端與翻轉(zhuǎn)桿的中間段位置鉸鏈連接。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)桿的尾端還設(shè)置有第二固定桿推動(dòng)裝置，所述第二固定桿推動(dòng)裝置由推動(dòng)氣缸、第三固定桿、連接桿組成，所述第三固定桿的中間段位置與翻轉(zhuǎn)桿的尾端固定連接，所述連接桿的頭端與尾端分別與第二固定桿和第三固定桿鉸鏈連接，所述連接桿設(shè)置有至少兩個(gè)并且相互平行，所述推動(dòng)氣缸的兩端分別與翻轉(zhuǎn)桿的尾端和第三固定桿的中間段位置鉸鏈連接。

本技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于：1、結(jié)構(gòu)空間布置合理，可以實(shí)現(xiàn)規(guī)格大而且重原毛坯玻璃放置到傳送帶上。2、自動(dòng)化程度高，通過設(shè)置有上料機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)全程機(jī)械化，有效節(jié)省人力以及減少安全隱患。3、上料機(jī)械手通過翻轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)裝置對翻轉(zhuǎn)桿實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使翻轉(zhuǎn)桿向外翻轉(zhuǎn)時(shí)，吸盤可以吸附傾斜放置的玻璃，翻轉(zhuǎn)桿向內(nèi)翻轉(zhuǎn)時(shí)，可以將玻璃放置在玻璃的傳送帶上。4、第二固定桿推動(dòng)裝置可以有效實(shí)現(xiàn)增加第二固定桿的行程，推動(dòng)氣缸推動(dòng)使吸盤吸附到更遠(yuǎn)的玻璃。

附圖說明

圖1為本技術(shù)方案一種大型玻璃的上料機(jī)械手在翻轉(zhuǎn)桿向內(nèi)翻轉(zhuǎn)時(shí)結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本技術(shù)方案一種大型玻璃的上料機(jī)械手在翻轉(zhuǎn)桿向外翻轉(zhuǎn)時(shí)結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本技術(shù)方案一種大型玻璃的上料機(jī)械手在推動(dòng)氣缸推動(dòng)第二固定桿時(shí)結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本技術(shù)方案一種大型玻璃的上料機(jī)械手的第二固定桿與玻璃的傳送帶在同一水平面時(shí)的分布圖；

附圖標(biāo)記說明：

1、玻璃的傳送帶；21、主桿；22、翻轉(zhuǎn)桿；23、第二固定桿；24、第二吸盤；25、電機(jī)；26、第一驅(qū)動(dòng)桿；27、第二驅(qū)動(dòng)桿；28、驅(qū)動(dòng)軸；31、推動(dòng)氣缸；32、第三固定桿；33、連接桿。

具體實(shí)施方式