[實用新型]一種六軸機械臂的腕部電機齒輪箱

有效

• 申請號: 201921642709.6
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210650740U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 張曉龍;甘亞光
• 申請（專利權）人: 納博特南京科技有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02;B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 南京瑞華騰知識產權代理事務所(普通合伙) 32368
• 代理人: 梁金娟

1.一種六軸機械臂的腕部電機齒輪箱，其特征在于：包括一面密封，一面開口的圓柱形中空殼體和與殼體一體成型的底座，底座上設有安裝孔與小手臂座連接；殼體的密封面開設有三個通孔，電機組的三個輸出軸分別通過三個通孔與殼體內的齒輪組件連接，殼體的開口端面上均勻設有安裝沉孔并通過安裝沉孔與旋轉法蘭座連接固定；在殼體的開口端面上設置有冷水通道，冷水通道沿殼體橫向設置并與安裝沉孔的位置錯開。

2.根據權利要求1所述的六軸機械臂的腕部電機齒輪箱，其特征在于：所述冷水通道的數量為3-6個。

3.根據權利要求1所述的六軸機械臂的腕部電機齒輪箱，其特征在于：所述冷水通道在殼體開口端面處設置密封塞密封。

4.根據權利要求3所述的六軸機械臂的腕部電機齒輪箱，其特征在于：所述冷水通道的在殼體的開口端面處設有沉孔，密封塞設置在沉孔內。

5.根據權利要求1所述的六軸機械臂的腕部電機齒輪箱，其特征在于：在所述殼體的外周上設置進水口和出水口，進水口和出水口通向殼體內壁與冷水通道接通。

6.根據權利要求5所述的六軸機械臂的腕部電機齒輪箱，其特征在于：在所述進水口和出水口中分別設置有進水接頭和出水接頭與外部水管接通。

7.根據權利要求1所述的六軸機械臂的腕部電機齒輪箱，其特征在于：在所述冷水通道的內壁上設有螺旋形環繞冷水通道的凹槽。

8.根據權利要求7所述的六軸機械臂的腕部電機齒輪箱，其特征在于：所述凹槽內為球面，凹槽與冷水通道內壁表面過渡處設有圓角。