[實用新型]一種臺階高度檢測機構

有效

• 申請號: 201921641690.3
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210603254U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 高才兵;張亮亮;唐開云
• 申請（專利權）人: 蘇州卡杰斯機電設備有限公司
• 主分類號: G01B21/08
• 分類號: G01B21/08
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

1.一種臺階高度檢測機構，其特征在于：包括分別位于支柱(2)頂部的頂部檢測機構以及位于所述支柱(2)底部的底部檢測機構，所述頂部檢測機構和底部檢測機構在垂直方向上相向布置，所述頂部檢測機構包括頂部氣缸安裝座(3)、頂部氣缸連接板(4)、頂部氣缸(5)、頂部安裝板(6)、頂部筆式位移傳感器(7)、頂部限位環(8)、支撐桿(9)、頂部檢測桿安裝座(10)、頂部檢測桿彈簧(11)和頂部檢測桿(12)，所述支柱(2)的底部固定在固定底座(1)上，所述支柱(2)的頂部通過頂部氣缸安裝座(3)固定頂部氣缸(5)的固定端，所述頂部氣缸(5)的伸縮端固定有頂部氣缸連接板(4)，所述頂部氣缸連接板(4)頂面上通過支撐桿(9)支撐固定頂部安裝板(6)，所述頂部安裝板(6)上開設有若干用于放置所述頂部筆式位移傳感器(7)的通孔一，所述通孔一內均裝有頂部限位環(8)，所述頂部氣缸連接板(4)底面固定有所述頂部檢測桿安裝座(10)，所述頂部檢測桿安裝座(10)和頂部氣缸連接板(4)上開設有用于放置所述頂部檢測桿(12)的通孔二，所述頂部筆式位移傳感器(7)和頂部檢測桿(12)在所述通孔二內抵觸連接，所述頂部檢測桿(12)外套設有所述頂部檢測桿彈簧(11)，所述頂部檢測桿(12)的一端為圓臺(13)，另一端設有卡裝所述頂部檢測桿彈簧(11)的卡簧槽。

2.根據權利要求1所述的一種臺階高度檢測機構，其特征在于：所述底部檢測機構上抵觸連接的底部檢測桿(14)和底部筆式位移傳感器(20)在底部頂升氣缸(21)帶動下的頂升方向平行于所述頂部氣缸(5)的升降方向設置。

3.根據權利要求2所述的一種臺階高度檢測機構，其特征在于：還包括與所述頂部氣缸(5)和底部頂升氣缸(21)通訊控制相連的PLC控制器。

4.根據權利要求1所述的一種臺階高度檢測機構，其特征在于：每一個所述頂部筆式位移傳感器(7)的側面均垂直所述頂部筆式位移傳感器(7)固定有一根緩沖彈簧(23)。

5.根據權利要求1所述的一種臺階高度檢測機構，其特征在于：所述頂部筆式位移傳感器(7)和頂部檢測桿(12)的接觸端設為球形端。

6.根據權利要求1所述的一種臺階高度檢測機構，其特征在于：所述頂部檢測桿彈簧(11)的直徑小于所述圓臺(13)的直徑。